Computing and Data Processing Newsletter
Bilgisayar Simülasyonlu Robotlar
Financial Times’ta yer alan bir rapora dayanarak, Eylül 1984
10 Cannon St.
London EC4P 4BY, İngiltere
İngiltere’de Nottingham Üniversitesi’nden iki araştırmacı, sanayide robot sistemlerinin kurulmasındaki tehlikeleri azaltabilecek bir sistem geliştirdiklerine inanıyor.
Esnek imalat sistemlerinin tasarımı için gereken süreyi kısaltmak ve hataları azaltmak amacıyla, fabrikada çalışan robotları simüle edebilen GRASP — Graphical Robot Applications Simulation Package adlı bir bilgisayar programı geliştirdiler.
GRASP’ın geliştirilmesi yaklaşık 250.000 sterline mal oldu; bunun 150.000 sterlini Bilim ve Mühendislik Araştırma Konseyi’nden alınan bir hibe ile karşılandı.
Nottingham Üniversitesi’nden Dr. Yoon Yong ve John Green, sistemi pazarlamak amacıyla kurulan yeni bir şirket olan BYG Systems’in kurucularından ikisi. Dr. Yong ve çalışma arkadaşları ekim ayında Nottingham Üniversitesi’nin yeni bilim parkındaki fabrika alanına taşındı.
Dr. Yong, GRASP için iki ana uygulama alanı olacağına inanıyor: yeni fabrika otomasyon sistemlerinin tasarımı ve yerleşimi ile mevcut sistemlerdeki robotlar için bir programlama yardımcısı olarak kullanımı.
Nottingham Üniversitesi araştırmacıları, programın dört yıllık geliştirme süreci boyunca sanayi ile yakın iş birliği içinde çalıştı. Tasarımcıya verilen bilgisayar talimatları, bilgisayar jargonuna duyulan ihtiyacı ortadan kaldırmak için açık bir İngilizce ile sunuluyor.
Örneğin GRASP, Ford için bir kamyonu kaynak yapan dört robotluk bir grubu simüle etti. Bir tasarımcı, bir robota yapamayacağı bir hareketi yaptırmaya çalışırsa, GRASP bunu bilgisayar ekranında gösterecektir. Ayrıca bir robotun hareket ederken bir engele çarpma olasılığı olup olmadığını da belirtebilir.
GRASP ile tasarımcılar, bilgisayar ekranında robot modellerini oluşturmak için önceden tanımlanmış temel şekillerden oluşan bir kümeye sahiptir. Örneğin Asea, Unimation, Cincinnati Milacron veya IBM gibi önde gelen tüm markaları simüle edebilirler. Önerilen fabrika ortamının bir resmini oluşturmak için iş parçaları, tezgâhlar ve konveyörler eklenebilir.
Bunlar, ekranda istenildiği gibi hareket ettirilebilen, her açıdan görülebilen ve bir bileşenin hareket ettirilmesinin etkisinin değerlendirilebildiği üç boyutlu modellerdir. Simüle edilen robotun, fabrika sahasında düzgün şekilde programlanmış bir makineymiş gibi tüm hareketlerini yaptığı animasyonlu diziler mümkündür.
Örnekler arasında bir robotun bir konveyörden parçaları alması ya da bir mühendislik parçasını delme veya parlatma için sunması yer alabilir. GRASP, gerçek bir robotun işi yapmak için harcadığı süreyi bile simüle edebilir; böylece üretim hattında makineler birbirine bağlandığında ortaya çıkabilecek senkronizasyon sorunlarını vurgular.
Bir iş sırası programlandıktan sonra, bir markaya ait robot başka bir markayla değiştirilebilir. Dönme derecesi, robot kolunun uzunluğu ve hareket hızı gibi teknik özelliklerin tümü bilgisayara girilir. Dr. Yong, bu sayede robotların belirli bir iş için uygunluk açısından karşılaştırılabileceğini söyledi.
"Bu, basit bir robot yeterliyken aşırı derecede karmaşık bir robot satın almanızı engelleyebilir," dedi.
GRASP’ın fiyatı 45.000 sterlinden başlayacak; bu fiyatla, animasyon yapabilen ve sorunları belirleyebilen piyasadaki en ucuz robot simülasyon sistemi konumunda. Dr. Yong, bunun sistemi küçük ve hatta orta ölçekli şirketlerin erişebileceği bir düzeye getirdiğini söylüyor.