Robotics Industries Association
P.O. Box 1366
Dearborn, MI 48121
Endüstriyel robot, yaklaşık 25 yıl önce Amerika Birleşik Devletleri’nde geliştirildi. O zamandan bu yana geçen on yıllar içinde, endüstriyel robot tanımı konusunda dünya çapında bir karışıklık ortaya çıktı. Sorun, terimin robotların özel yeteneklerine sahip olmayan otomatik ekipmanları tanımlamak için de kullanılmasıyla ortaya çıktı. Robotics Industries Association (RIA), sorunu çözmek amacıyla, günümüzde çoğu ülke tarafından kabul edilen aşağıdaki tanımı oluşturarak bir girişimde bulundu:
Endüstriyel Robot — çeşitli görevlerin yerine getirilmesi için malzeme, parça, alet veya özel cihazları değişken programlanmış hareketlerle taşımak üzere tasarlanmış, yeniden programlanabilir, çok işlevli bir manipülatör.
Anahtar sözcükler “yeniden programlanabilir, çok işlevli manipülatör”dür. Otomasyonun diğer biçimlerinden farklı olarak robotlar, çeşitli görevleri yapacak şekilde programlanabilir; bu da onları üretim araçlarının en çok yönlü olanları haline getirir. Robotların yeniden programlanabilirliğinden birçok avantaj doğar. Robotlar, minimum başlatma ve hata ayıklama maliyetleriyle görev değiştirebildiğinden, bir şirket kanıtlanmış bir tasarımın kullanımını en üst düzeye çıkarabilir ve toplam üretim maliyetlerini azaltabilir.
Günümüzde RIA, Amerika Birleşik Devletleri’nde yaklaşık 13.000 endüstriyel robotun kurulu olduğunu tahmin etmektedir (Japonya’daki 50.000 ile karşılaştırıldığında). Kurulumların yaklaşık %35’i otomotiv endüstrisindedir. Robot kullanan diğer büyük endüstriler arasında ev aletleri, havacılık, tüketim malları, elektronik ve arazi araçları yer alır. Makine görüşü, dokunsal algılama ve hareket kabiliyeti gibi robotlara ek zekâ kazandıran son gelişmeler, robotları daha geniş bir endüstri yelpazesi için uygun hale getirmektedir. Yakın gelecekte robotların tekstil, gıda işleme, ilaç, mobilya, inşaat ve sağlık hizmetleri gibi sektörlerde giderek daha fazla kullanılması beklenmektedir.
Robotlar, özellikle otomatik bir sisteme entegre edildiklerinde, imalat verimliliğinde önemli artışlar sağlar. ABD’deki robot kurulumlarının geçmişi, robotların verimliliği %20–30 oranında artırdığını göstermektedir. Robotların çoğunluğu mevcut makinelere uygulandığından, robot kullanan şirketler mevcut ekipmanlardan geri dönüş süresini hızlandırabilirken yeni sermaye yatırımı ihtiyacını da azaltabilir.
RIA, ülkemizin gelecekteki gücünün Amerikan şirketlerinin daha üretken hale gelmesine ve dünya pazarlarında rekabetçi kalmasına bağlı olduğuna inanmaktadır. Diğer ülkeler otomasyon ihtiyacını fark etmiş ve hükümet, sanayi ve iş gücü desteğiyle tam hız ilerlemektedir. Ayrıca hedeflerine ulaşmada robot teknolojisinin önemini de kabul etmişlerdir. Amerika’nın da otomasyona yönelik benzer bir işbirliği kararlılığını geliştirmesi gerekecek ve robotlar kilit bir rol oynayacaktır.
Teknolojinin Amerika’da geliştirilmiş olmasına rağmen, robotları kullanıma sokma konusunda liderliğe Japonlar ulaşmıştır. Tahminler, Japonya’da yaklaşık 50.000 endüstriyel robotun kurulu olduğunu göstermektedir. 1960’ların ortalarında Japon sanayileri ve devlet kurumları, robotların sunduğu büyük verimlilik potansiyelinin Japonya’ya çok daha güçlü bir üretim ülkesi olma fırsatı verdiğini fark etti. Yaklaşık on yıl önce (1975), Japonya Uluslararası Ticaret Bakanlığı (MITI), robotikleri hâkim olunacak bir endüstri olarak hedefledi. Yerli robot tedarikçilerine yardımcı olmak ve robot kullanımını teşvik etmek için teşvik programları geliştirildi. Bu teşvikler arasında devlet destekli araştırma ve geliştirme projeleri, üreticiler ve kullanıcılar için vergi avantajları ile robot kullanıcılarına yönelik amortisman imkânları yer aldı. Ulusal robot kiralama programları ve daha yakın zamanda robotik sensör geliştirmesine doğrudan fon sağlanması, Japonya’nın süregelen kararlılığını yansıtmaktadır.
Bu programlar, yaklaşık 200 Japon robot üreticisi ve Japon ekonomisi için son derece yararlı olmuştur. RIA, ABD robot endüstrisinin Japonya’nın robot endüstrisinin kendi ülkelerine sağladığı faydalar kadar güçlü ve Amerika ekonomisi için yararlı olabilmesini güvence altına almak amacıyla, ABD hükümetinden aynı tür teşvikleri talep etmektedir. Amerika’da robot kullanımının 1990 yılına kadar 90.000 seviyesini aşması muhtemeldir. Robot üretiminde ortaya çıkan işlerin ABD’de kalabilmesi için, yerli tedarikçilerin pazarın büyük bir payını elinde tutması önemlidir.
Amerikalı işçilerin robotlara yönelik korkuları, aşağıdaki gerçekler konusunda daha fazla farkındalık sağlanarak azaltılmalıdır:
- Mevcut robot kurulumlarının çoğu, bir insanın yerine geçmekten ziyade başka bir ekipman biçimi yerine robotun seçilmesini içerir.
- Fabrikalardaki robotlar genellikle tehlikeli, sıkıcı, moral bozucu ve tekrarlayıcı görevleri yerine getirerek işçilerin tehlikeli ortamlardan uzaklaştırılmasını sağlar.
- Robotların sunduğu artan verimlilik, daha kısa bir çalışma haftasının, daha yüksek ücretlerin ve daha iyi çalışma koşullarının önünü açabilir.
- Daha yüksek verimlilik, rekabetçi endüstrilerde yurt dışındaki üreticilere kaptırılan iş sayısının azalması anlamına gelir.
Amerikalı işçi için asıl büyük tehdit, ABD sanayisinin robotlardan ve otomasyondan tam anlamıyla yararlanamamasıdır. Gerileyen endüstrilerde otomasyona geçilmemesi, rekabet baskıları şirketleri iflasa sürüklediğinde büyük çaplı iş kayıpları anlamına gelebilir. Gelişen endüstrilerde ise otomasyona geçilmemesi, denizaşırı şirketlerin otomasyonu kullanarak daha rekabetçi hale gelmesi durumunda ciddi bir gerilemeye yol açabilir. Örneğin, son derece başarılı Japon otomotiv ve elektronik endüstrileri, Amerika’daki muadilleri için zorlu rakipler haline gelmek amacıyla robotları yoğun biçimde kullandı. Bu Amerikan endüstrileri zorluğa karşılık verdi, ancak önemli kayıplar yaşamadan önce değil.
Scottish Poisons Information Bureau
A. T. Proudfoot ve W. S. M. Davidson
The Royal Infirmary
Edinburgh, İskoçya
(Mart 1984 tarihli “Computer Bulletin”de yayımlanan bir rapora dayanmaktadır)
Akut zehirlenmelerle uğraşmak, Ulusal Sağlık Hizmetimiz üzerinde ciddi bir yük oluşturmaktadır. Her yıl yaklaşık 150.000 hastane yatışına neden olmakta ve bu sayı muhtemelen toplumdaki gerçek sorunun boyutunu olduğundan az göstermektedir.
Küçük çocuklardaki zehirlenmeler genellikle kazara meydana gelir ve ilaçlara ek olarak tuvalet malzemeleri, kozmetikler ve mutfak lavabolarının altındaki dolaplarda saklamaktan kendimizi alıkoyamadığımız sayısız ev temizlik ve dekorasyon ürününü içerir. Buna karşılık, yetişkinlerde zehirlenme en sık kendi kendine yapılan eylemler sonucunda görülür; bu, sıkıntı anında ilaç aşırı dozu şeklinde olabileceği gibi, bir “kafa” arayışıyla ‘sihirli’ mantarların, ‘tutkalın’ veya yasa dışı maddelerin kullanılması şeklinde de olabilir. Neyse ki vakaların çoğu nispeten az zarara yol açar, ancak bu durum erken aşamalarda her zaman öngörülebilir değildir. Diğerleri ise ciddi hastalıklara ve ölüme neden olur.
Doktorların yutulabilecek, solunabilecek ya da cilde dökülebilecek tüm maddelerin içeriklerini veya etkilerini ya da ortaya çıkan sorunların nasıl yönetilmesi gerektiğini bilmelerini beklemek açıkça makul değildir. Bu güçlüklerin anlaşılması ve zehirlenme sıklığının hızla arttığına dair farkındalık, 1962 yılında bir Sağlık Hizmetleri komitesinin ulusal zehir danışma merkezlerinin kurulmasını önermesine yol açtı. İngiltere ve İskoçya’daki hizmetler Eylül 1963’te faaliyete geçti ve kısa süre sonra Galler ile Kuzey İrlanda’dakiler izledi. Bunlar temel olarak, doktorlara zehirlenmenin özellikleri ve tedavisi hakkında özlü bilgi vermek üzere çalışan telefon yanıt hizmetleridir. Yıllar içinde yaklaşık on bin ürün hakkında bilgi toplanmış ve kâğıt dosya sistemi içinde saklanmıştır. İçerikler, olası ölümcül doz ve zehirlenmenin özellikleri ile tedavisi, standart bir kâğıdın bir yüzüne yazılır ve ürün adına göre alfabetik olarak büyük defterlerde dosyalanır.
Şaşırtıcı olmayan bir şekilde, sistem kullanışsız hale gelmiştir. Çapraz başvuruları en aza indirmek için bilgilerin önemli ölçüde yinelenmesi söz konusudur ve zehirli bileşene ya da etkiye göre bir ürün dizini bulunmadığından kapsamlı güncelleme son derece zorlaşmıştır. Ayrıca, çağrıları ilk karşılayan personel bilgi görevlileri, sekreterler, hemşireler ve doktorlardan oluşur; bunların hiçbiri zehirlenme konusunda mutlaka uzman değildir ve kâğıt tabanlı bir sistem kullanılarak, bilgiyi okurken vurgulamaları gereken acil ya da önemli noktaları belirtmek güçtür.
Başlangıçta verilerimizi kurum içi kullanım için bir mikro bilgisayarda saklamayı amaçlamıştık, ancak 1980 yılının başlarında, son anda viewdata ile tanıştırıldık. Bu teknoloji tıp için yeniydi, ancak potansiyeli hemen fark edildi — kullanımı basitti, çekiciydi, kolaylıkla çapraz başvuru yapabiliyordu ve aciliyeti iletmek için renkler ve yanıp sönen kelimeler kullanılabiliyordu. Sorguların yaklaşık yüzde 84’ü zaten doktorlara başvurmaksızın kâğıt dosyalardan okunarak karşılanıyordu ve nispeten ucuz, kullanımı kolay terminallerin, özellikle yoğun hastane acil servislerine kurulması, doktorların verilere doğrudan erişmesini sağlayacak ve Büro personelinin telefonu yanıtlamasına olan ihtiyacı azaltacaktı.
Viewdata veritabanını kurmadan önce, aynı toksik maddeyi içeren ya da aynı toksik etkiye sahip ürün gruplarını (örneğin aspirin içeren tüm ağrı kesiciler, paraquat içeren yabani ot ilaçları vb.) belirlememiz ve alfabetik olarak indekslenmiş bir sistemden sayısal bir sisteme geçtiğimiz için her ürün için benzersiz bir (sayfa) numarası oluşturmamız gerekiyordu. Bu işlem bir mikro bilgisayar kullanılarak yapıldı, ancak yıllar içinde kimyasal adların yazımında boşluklar, tireler ve virgüllerin tutarsız kullanımı nedeniyle oldukça sorunlu oldu. Sunumda azami netliği elde etmek için farklı renkler ve ekran düzenleriyle de önemli ölçüde denemeler yapıldı. Ardından veri aktarımı başladı. Bir gruptaki her ürün için ilk çerçeve, ürünün adını, bileşenlerini (gizli olmadıkları sürece) ve potansiyel olarak ölümcül miktarı içerir; ancak hepsi, zehirlenmenin özelliklerini ve tedavisini veren tek bir viewdata sayfasına bağlantılıdır. Nitekim, veritabanındaki ürünlerin yarısından fazlasının, özellikler ve tedaviye ilişkin yaklaşık 200 sayfaya bağlanabildiği ortaya çıktı. Böylece güncelleme kolaylaşmakta ve daha eksiksiz yapılabilmektedir. Proje, finansman süresi (iki yıl) içinde ve bütçesi (£82.500) dâhilinde tamamlandı.
Viewdata beklentilerimizi karşıladı. Bunun, temel bilgilerin, uzman olmayan bir kişi tarafından eski bir kâğıt sistemden telefonla okunmasına kıyasla çok daha iyi bir aktarım yolu olduğuna inanıyoruz. Dil ve iletişim sorunları ortadan kalkmakta ve doktorlar verileri özümsemek için ihtiyaç duydukları kadar zaman ayırabilmektedir. Şimdiden, Britanya’daki zehir bilgi merkezlerinin biri hariç tamamı, 17 hastane (kaza ve acil servisler, yoğun bakım üniteleri ve klinik farmakoloji bölümleri dâhil) ve 18 genel pratisyenlik birimi terminale sahiptir. Ayrıca yedi yabancı ülke veritabanını satın almakla ilgilendiğini ifade etmiştir. Bilgisayarlaştırma, bilgilerin güncel tutulmasını da çok daha kolay hâle getirmiştir.
Dartmouth College: Dante Üzerine Bilgisayar Projesiyle Beşeri Bilimler Araştırmalarında Devrim
Robert P. Graham, Jr.
Dartmouth College News
3 Lebanon St.
Hanover, NH 03755
Dante Alighieri (1265–1321) tarafından yazılan büyük edebî klasik İlahi Komedya üzerine altı yüz elli yıllık yorum birikimi — bunun büyük bir bölümü iki kıtadaki kütüphaneler ve özel koleksiyonlara dağılmış durumdadır — Dartmouth College’daki projeler sayesinde 20. yüzyılda yeni bir erişilebilirlik ve görünürlük kazanacaktır.
Hiçbir kültürdeki başka bir seküler eser, Dante’nin 14. yüzyıla ait şiiri kadar kesintisiz bir dize-dize yorum geleneğini kendine çekmemiştir. Dünyada, en önemli yorumların bile tamamını barındıran yalnızca birkaç kütüphane vardır.
The Dartmouth Dante Project başlıklı bir girişim kapsamında, National Endowment for the Humanities (NEH), en önemli yorumlardan 100.000 daktilo sayfasına eşdeğer bilgisayarlaştırılmış bir veritabanı üretmek için Dartmouth’a 120.000 dolar ve buna ek olarak 60.000 dolar eş finansman sağlamıştır. Projenin, beşerî bilimler çalışmaları için önemli bir araştırma aracı ortaya koyması beklenmektedir ve bilgisayar olmaksızın mümkün olmazdı.
İkinci ve tamamlayıcı bir projede ise NEH, Dante ve onun İlahi Komedya’sının yoğun biçimde incelendiği, lisans düzeyinde öğretim veren öğretmenlere yönelik altı haftalık yaz enstitüleri sunmak üzere Dartmouth’a iki yıl için 237.867 dolar tahsis etmiştir. İlahi Komedya, ülke genelinde lisans düzeyindeki beşerî bilimler derslerinde giderek daha fazla öğretilmektedir; ancak bu dersleri yürüten öğretmenlerin çoğu Dante uzmanı değildir ve Dante’nin eserine ilişkin geleneksel görüşleri kökten gözden geçiren önemli güncel araştırmalara aşina değildir.
Dante’nin olağanüstü eseri İlahi Komedya, cehennem (Inferno), araf (Purgatorio) ve cennet (Paradiso) olmak üzere üç aşamada, onun yolculuğunun öyküsünü anlatır ve sanki İncil’in bir uzantısıymış gibi kaleme alınmıştır. 14. yüzyıldaki insan bilgisinin görkemli bir sentezi olarak kabul edilir. Dante ayrıca, 14.000 dizelik başyapıtını daha akademik olan Latince yerine halk dili olan İtalyanca ile yazarak yeni bir çığır açmış ve böylece İtalyancanın ülkesinin edebî dili olarak yerleşmesine katkıda bulunmuştur.
1321’deki ölümünden hemen sonra, oğulları Iacopo ve Pietro ile birlikte, Floransa’da Dante çalışmaları için ilk kürsüyü elinde bulunduran 14. yüzyıl şairi ve öykücüsü Giovanni Boccaccio’dan başlayarak, bilginler onun hacimli metnini dize dize incelemeye yönelmiştir. Diğer yorumcular arasında 19. yüzyıl Saksonya Kralı John ve Amerikalı şair Henry Wadsworth Longfellow da yer almıştır.