Robot “Shakey” ve “Onun” Halefleri
Bertram Raphael
Direktör, Yapay Zekâ Merkezi
Stanford Research Institute
Menlo Park, CA 94025
(Editöre gönderilen ve 3 Eylül 1976 tarihinde alınan bir mektuptur)
Shakey, Robotun Yetkinlik Düzeyi
Korkarım Shakey, Eylül tarihli başyazınızda alıntıladığınız üzere The Boston Globe’un kendisine atfettiği yetkinlik düzeyine hiçbir zaman ulaşmadı.
Planlama, Problem Çözme vb. Üzerine Deneyler
Shakey, fiziksel dünya ile etkileşime girebilen bütünleşik otomatik planlama, problem çözme, algısal ve dil anlama sistemlerinin geliştirilmesine yönelik deneyler için bir laboratuvar test ortamı sağladı.
1968 ile 1972 arasında Shakey ile çok sayıda deney gerçekleştirildi. Bir bilgisayarın fiziksel dünyayı nasıl modelleyebileceği; birden fazla kaynaktan gelen bilgiyi nasıl bütünleştirebileceği; nesne tanıma ve rota planlama gibi kilit sorumlulukları uzmanlaşmış alt yordamlarına nasıl devredebileceği; eylem planlarını nasıl kurabileceği, genelleyebileceği ve uygulayabileceği; ayrıca gerekli olduğunda kendiliğinden yeniden ayarlama ve hata giderme ile planların yürütülmesini nasıl izleyebileceği gibi konularda epeyce şey öğrendik.
Bu teknik başarılar çok sayıda makale, konferans bildirisi, film (1972 tarihli Experiments in Robot Planning and Learning hâlen dolaşımdadır) ve kitabımda (The Thinking Computer: Mind Inside Matter) belgelendi. Bu nedenle Shakey dönemini, Merkezimizin ve yapay zekâ (AI) alanının tarihinde başarılı ve verimli bir dönem olarak görüyorum.
Bir “Oyun Parkı” Ortamında İşlev Görme
Öte yandan, popüler basındaki çeşitli haberlerin ima edebileceğinden çok daha az ilerleme kaydederek, normal bir insan ortamında anlamlı performans sergileyebilecek bağımsız, duyarlı bir robotun ortaya çıkarılmasına yaklaştık. Sorumlu bilim insanları bu ilgi çekici fikri, muhtemelen en az birkaç on yıl erken bulmaktadır.
En iyi döneminde bile Shakey yalnızca; duvarlar, kapı aralıkları, duvarların zeminle birleştiği yeri “görebilmesi” için özenle boyanmış süpürgelikler ve birkaç basit şekilli ahşap bloktan oluşan steril bir “oyun parkı” ortamında işlev görebiliyordu. TURN, PUSH, GO-THROUGH-DOORWAY ve CLIMB-RAMP gibi, planlama programları tarafından çeşitli biçimlerde birleştirilebilen, önceden programlanmış yalnızca yaklaşık bir düzine “içgüdüsel” yeteneğe sahipti.
Komutların Anlaşılması
Basit bir dilbilgisine göre kusursuz biçimde yazılmış ifadeler hâlinde oluşturulan, 30 kelimeden az bir “İngilizce benzeri” komut dilini anlayabiliyordu.
Shakey üzerinde çalışan bilim insanları, görece önemsiz yeteneklere bile sahip bir robotu meydana getirmenin ne kadar zor olduğunu; gerçek bilim kurgu benzeri bağımsız yetkinliğin ise ne kadar daha zor olduğunu derinlemesine kavradılar.
(Lütfen 21. sayfaya bakınız)
Forum (Devamı)
Yeni Nesil Bir Shakey Nasıl Olurdu
Shakey’in geliştirilmesi, esas olarak 1972’deki finansman durumundaki değişiklikler nedeniyle terk edilmemiş olsaydı, bu gezici robot deneyi bugün nerede olurdu? Öncelikle, yeni nesil Shakey biraz daha küçük, daha dengeli bir araç olurdu; nesneleri almak için bir ya da iki kola, yazılı iletişim için yerleşik bir ekran ve klavyeye, basit sözlü komutları anlayabilme yeteneğine, renk ve mesafe algılamak için farlara ve görsel sensörlere, tel dokungaçlar yerine temassız yakınlık sensörlerine ve ayrıca yerleşik mini ve mikro bilgisayarlara olduğu kadar büyük bir bilgisayara radyo bağlantısına da sahip olurdu.
Basit İşleri Yapardı …
Bir ofis binasının koridorlarında dolaşabilir, belki otomatik asansörü kullanabilir ve bir miktar insan yardımıyla malzeme getirmek ya da posta dağıtmak gibi basit işleri yerine getirebilirdi.
… Ama Karmaşıklıkla Başa Çıkamazdı
Ancak yine de dar ve iyi anlaşılmış bir yetenekler kümesiyle sınırlı olurdu. Tipik ofis dağınıklığının karmaşıklığıyla ya da yeniden düzenlenmiş mobilyalar gibi öngörülmeyen sürprizlerle başa çıkamazdı. Uzmanlık alanında bile, talimatlar kendine özgü İngilizce-benzeri diline hâkim bir uzman tarafından ifade edilmedikçe, komutları sıklıkla yanlış anlardı. Ayrıca işlev görebilmesi için, uzun süreler boyunca milyon dolarlık bir bilgisayar sisteminin tüm dikkatine ihtiyaç duyardı.
Shakey’in Entelektüel Mirasçıları
Özgün Shakey ofisimin bir köşesinde paslanıp zemine gizemli bir sıvı damlatıyor olsa da, onun entelektüel mirasçıları birçok yerde yaşamaya devam etmektedir. Jet Propulsion Laboratory, bir gün bir Viking uzay aracından ayrılarak Mars ufkunu keşfedebilecek bir robot aracın prototipi üzerinde çalışmaktadır. Giderek artan bir karmaşıklığa sahip programlanmış endüstriyel manipülatörler, fabrikalarda tehlikeli ya da hoş olmayan işleri üstlenmeye başlamıştır. Bilgisayar denetimli arabalar hâlihazırda birçok hastane ve deponun verimliliğini artırmaktadır. Gelişmiş bilgisayar denetimli tekerlekli sandalyeler ve diğer protez aygıtlar, engelli insanlara yeni bir yetenekler yelpazesi sunmaktadır. Ve 1975’teki bir yapay zekâ konferansında gösterilen bir filmde, Moskova’daki bir laboratuvarın dışındaki ormanlık alanda bulunan lastik tekerlekli bir araştırma aracı, Shakey’e dikkat çekici bir benzerlik göstermektedir.
Robotların Evrimi
Robotlar, hem yararlı aygıtlar hem de araştırma araçları olarak evrimleşmeye devam edecektir; ancak hız uzun süre yavaş olacak ve yetenekler sınırlı kalacaktır.