Lockheed Missiles and Space Division
Sunnyvale, Calif.
15 Haziran’da bir Lockheed bilim insanı, Polaris denizaltı füzesinin geliştirilmesinde önemli rol oynamış ve kayda değer tasarruflar sağlamış olan dijital ve analog donanım simülasyon programını anlattı.
Havacılık Bilimleri Enstitüsü ile American Rocket Society’nin ortak toplantısında sunulan teknik bir bildiride, bu şirketten C. H. Kaufmann sistemi ele aldı ve kullanılan tekniklerin daha genel uzay simülasyonu çalışmalarında da uygulama alanı bulduğunu ekledi.
Polaris simülasyon programı, güdüm doğruluğunun değerlendirilmesine olanak tanıyan dijital yörünge yordamlarını ve gerçek uçuş kontrol güdüm bileşenlerinin özelliklerinin yeterli biçimde benzetildiği analog donanım simülasyonunu kapsamaktadır.
Bu yolla füze tasarım çalışmaları, gerçek donanım kullanılarak yapılan simülasyonlarla doğrulanmıştır. Arayüz ve tasarım eksiklikleri, pahalı uçuş testlerinden önce ortaya çıkarılmıştır. Uçuş sırasında meydana gelen arızalar teşhis edilmiş ve sonraki atışlar için düzeltilmiştir; bunların tümü hem zamandan hem de paradan tasarruf sağlamaktadır.
Polaris simülasyon programının temel hedefleri arasında, beş “atmosfer” boyunca değişen çevre koşullarının doğru biçimde simüle edilmesi yer alır — denizaltı fırlatma tüpünün ortamı, su altı ortamından geçiş, yer atmosferinde uçuş, uzayda uçuş ve yer atmosferine yeniden giriş. Güdüm sistemi performansının değerlendirilmesine olanak vermek için çarpma noktasının yüksek doğrulukla hesaplanması simüle edilir. Ayrıca program, çevrenin ve füze bileşeni özelliklerinin kontrol edilebilirlik ve kararlılık üzerindeki etkilerinin doğru biçimde simüle edilmesini sağlar.
Yörüngenin denizaltı hareketinin ve su altı fırlatma dinamiklerinin doğru simülasyonu, yörüngenin en önemli aşamalarından biridir. Bunun nedeni, su altı uçuşu ve bunu izleyen fırlatma toparlanması sırasında füze tepkisinin füze sistemi üzerinde ağır koşullar oluşturması ve güdüm doğruluğunun da su altı fırlatmadan etkilenmesidir. Füzenin su yüzüne çıktığı andaki deniz durumu dâhil olmak üzere tüm koşullar; dalga yükseklikleri, dalga genliği ve dalga yönü de kapsanacak şekilde simüle edilir.
Analog simülasyonla ilgili olarak temel felsefe, mümkün olduğunca gerçek donanım kullanmaktır. Güdüm ve uçuş kontrol donanımının doğrusal olmayan ve diğer özelliklerini simüle etmek zordur ve en iyi şekilde gerçek donanım kullanılarak ele alınır. Analog bilgisayarlar çok çeşitli simülasyonlar için kullanılsa da, esas kullanımları füze dinamiklerinin gerçek zamanlı hesaplanmasıdır.