Dr. John W. Clark
Müdür, Hughes Nükleer Elektronik Laboratuvarı
Culver City, Calif.

(Hughes Aircraft Co. tarafından yayımlanan Vectors, Cilt 3, No. 2, 1961, 2. Çeyrek’ten izinle yeniden basılmıştır.)

Edebiyat ve folklorun uzandığı kadar eski zamanlardan beri, insanların zor, hoş olmayan ya da tehlikeli işleri yapmak üzere mekanik kölelere sahip olma fikri üzerinde düşündüklerine dair kanıtlar vardır. Günümüzde bu tür otomatları geliştirmek teknik olarak mümkündür ve ilerleyen teknolojinin elverişsiz ortamlara uzanmasıyla birlikte kullanımlarının artacağı kesindir. Sokaktaki insan için bu mekanizmaların tek bir yaygın adı vardır: robotlar.

Yapay hizmetkârlara dair en eski atıflardan biri İlyada’da görülür. Homeros, Yunan ateş ve metal işçiliği tanrısı Hephaistos’un, tanrıların toplantılarına kendi kendine yuvarlanarak girip mesaj ya da talimat getiren, üç tekerlekli 20 kap geliştirdiğini anlattığı bir bölümü betimler. Her birinin saf altından yapılmış tekerlekleri ve ustaca tasarlanmış kulpları vardı. Efsane ve mitolojideki diğer robotlar ise yıkıcı olarak tasvir edilmiştir. Antik İbrani golemi, insan suretinde fakat ruhsuz olarak meydana getirilmişti ve anlatılara göre sıklıkla büyük yıkıma yol açardı.

Büyücünün Çırağı

Walt Disney’in Fantasia filminde canlandırılan bir başka öykü de Büyücünün Çırağı’dır. Kökeni çok eski zamanlara dayanan ve Alman şair Goethe tarafından yeniden anlatılan bu hikâye, Paul Dukas’ın ünlü scherzo’suna ilham kaynağı olmuştur. Büyücü Willibald’ın ağır zekâlı çırağı Fritzl, canlandırılmış bir süpürge biçimindeki yarı otomatik bir su taşıma mekanizmasını çalıştırır. Ancak Fritzl’in süpürgeyi durdurmaya dair talimatı olmadığı için neredeyse felaketle sonuçlanan bir sel meydana gelir.

Robot

"Robot" sözcüğü, Çek oyun yazarı Karel Čapek tarafından, Çekçe robota kelimesinden türetilmiştir; anlamı “zorunlu hizmet” ya da iştir. Robotlar ilk kez Ocak 1921’de sahnelenen R.U.R. adlı oyunda kamuoyunun karşısına çıkmıştır. Oyun adını, Rossum’s Universal Robots adlı hayali bir şirketten alır; burada konular, büyük kazanlarda sentetik protoplazmadan üretilmiş, insan görünümlü varlıklardır. Hayal gücündeki pek çok öncülleri gibi, bunlar da uygarlık üzerinde ürkütücü etkiler yaratır. Oyun, robotların dünyanın kontrolünü insanlardan alması ve üretimlerinin sırrının kaybolduğunu öğrendiklerinde duydukları umutsuzlukla sona erer.

Frankenstein

Mary Wollstonecraft Shelley’nin ünlü öyküsündeki Frankenstein’ın canavarı, terimin genellikle anlaşıldığı biçimiyle bir robot değildir; ancak Frankenstein sözcüğü halk arasında canavarın kendisi anlamına gelir hâle geldiğinden — ve hikâye pek çok “korku” filmine temel oluşturduğundan — anılmayı hak eder. Yaratık, Dr. Frankenstein tarafından kadavralardan elde edilen parçalardan bir araya getirilmiştir. Bir tür “ruhu” vardı, ancak serbest kaldığında genellikle yıkıcı olurdu. Gerçek anlamda üretilmemiş olması ve sözde zekâsının insan tasarımlarıyla sınırlandırılmamış ya da denetlenmemiş olması nedeniyle, tam olarak bir robot sayılmaz.

Bilim kurgudaki robot başlı başına bir konudur. Bir örnek, R.U.R.’dakilere benzer insansı tiptir. Bu varyasyon, Isaac Asimov tarafından, R. Daneel Olivaw’ın (“R” robot anlamındadır) insan ortağı Elijah Baley’e birçok gezegenler arası dedektiflik gizeminin çözümünde büyük yardım sağladığı bir dizi öyküde anlatılır.

Gerçek Bir "Robot"

Günümüzde robot terimi en yaygın olarak otomatik ya da yarı otomatik mekanizmaları ifade etmek için kullanılır. “Gerçek” bir robot, hem hareket kabiliyetine hem de kendi durumuna dair bilgiye sahip olan ve yerleşik sınırlamaları içinde işlemleri ya da görevleri yerine getirebilen bir makine olarak anlaşılır. Bu kavram, Homeros’un altın tekerlekli üçayaklılarından Asimov’un insansı robotlarına kadar uzanır. Kendi düşünsel yetileriyle anlayabilen ve hareket edebilen gerçek robotlar, umut edilse de günümüz teknolojisinin çok ötesindedir. Ancak mikrominyatürleştirme, örüntü tanıma makineleri, konuşma benzetimi, uyarlamalı servomekanizmalar vb. alanlardaki ilerlemelerin hızıyla, şaşırtıcı derecede otomatik itaate sahip robotlar bir gün tasarlanabilir.

Bu arada, insan efendisinin bir uzantısı olan son derece yararlı bir mekanik köle türü, bugünün teknolojisi açısından tamamen uygulanabilirdir. Kendi “beyni” olmayan, ancak kablo ya da radyo bağlantısı üzerinden operatör tarafından denetlenen bu tür uzaktan kumandalı makinelere MonoT aygıtları adı verilmiştir. Makine kullanılarak operatör tehlikeli bir alanın dışında güvenle kalabilir ve kaslarını ve duyularını yansıtacak bir alter ego gönderebilir. Böylece, en azından kısmen, pek çok görevin sunduğu tehlikeleri ortadan kaldırma ya da azaltma yönündeki uzun süredir var olan bir umudu gerçekleştirebiliriz.

Computers and Automation, Ağustos 1961

Uygulamalar

Çok sayıdaki uygulama arasından seçilmiş birkaç özgül örnek hâlihazırda kullanımda ya da inceleme aşamasındadır. Makineler öncelikle tehlikeli alan aygıtlarıdır. Makalede gösterilen örnekler, özellikle sıcak laboratuvar ya da reaktör çalışmalarında personelin radyasyona ya da radyoaktif bulaşmaya maruz kalma gereksinimini ortadan kaldırmak amacıyla tasarlanmıştır. Örneğin bir nükleer laboratuvarda, olası bulaşmanın kimsenin bulunmasını imkânsız kıldığı koşullar altında aygıt bir kimyasal deney yapabilir, koruyucu kapakları çıkarabilir ya da ekipmandaki arızalı bir parçayı değiştirebilir. Bazen iş, yalnızca radyoaktif bulaşma kaynaklarının uzaklaştırılmasıdır.

Bu tür sorunlar bir “kurtarma” araç robotunu gerektirir. Radyo ile kontrol edilen bu araç, radyasyona maruz kalmış ya da büyük bir nükleer kazanın meydana geldiği bir alana girebilir, olaya karışan bölünebilir maddeleri bulup güvence altına alabilir, ardından bölgeyi yeniden güvenli hâle getirmek için radyoaktif enkazı gömebilir. Tüm bu işlemler aygıt tarafından yapılabilir — hatta tehlikeli bir ortam olmasaydı bir insanın kendi elleriyle yapacağı hemen her görev.

Bu sınırlı ölçüde, mekanizma, insanın ellerinin, gözlerinin ve ayaklarının elektronik olarak denetlenen bir uzantısı olarak kabul edilebilir; böylece zekâsı fiziksel tehlikelere maruz kalmadan tam olarak kullanılabilir. Gerekli teknoloji, füzeler, radar, bilgisayarlar ve diğer modern elektronik aygıtlarla bağlantılı olarak büyük ölçüde zaten geliştirilmiştir. Gerçek görevleri yerine getirmeye yönelik mühendislik, bu iyi kanıtlanmış teknolojiler için yeni ve umut verici bir uygulamadır.

Okyanus

Bunun dışında tamamen farklı bir tehlikeli ortam daha vardır — okyanus. MonoT aygıtları su altında istenen herhangi bir derinlikte çalışacak şekilde yapılabilir ve böylece değerli nesnelerin kurtarılması ve geri kazanılması, okyanus tabanı üzerinde ya da altında mineral toplanması veya yüzeyin altında kalıcı, karmaşık tesislerin geliştirilmesi gibi işleri üstlenebilir. Tüm bunlar insan dalgıçlar olmadan yapılabilir. MonoT merkezli teknolojilerin geliştirilmesi, muazzam deniz zenginliklerinin geliştirilmesini ve kullanılmasını mümkün kılabilir.

Bir başka egzotik ortam da uzaydır. İnsan psikolojik ya da politik nedenlerle uzayı keşfetmeye devam edecek olsa da, pek çok yararlı işin uzay giysili astronotlar yerine MonoT makineleri tarafından yapılması daha uygun olabilir. Önümüzdeki görevler arasında büyük yörüngesel araçların montajı, bakımı ve onarımı ile Ay’ın keşfi yer almaktadır.

Ay

İnsanın kendisi Ay’ı istila etmeye girişmeden önce, yaklaşık 750 pound ağırlığında insansız bir aygıt Ay yüzeyine inecek ve Dünya’dan yönlendirilen radyo sinyallerinin komutuyla pek çok yarı otomatik görevi yerine getirecektir. 1963–1965 döneminde, Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi ile yapılan sözleşme kapsamında Hughes tarafından tasarlanan, geliştirilen ve üretilen yedi SURVEYOR uzay aracının Ay’a fırlatılması ve yumuşak iniş yapması planlanmaktadır.

Üçayak destekli SURVEYOR; dört televizyon kamerası, Ay yüzeyi ve yüzey altı deneylerini yürütme olanakları ve radyasyonu, meteor çarpmalarını ve diğer çevresel etmenleri ölçmeye yönelik donanımlarla donatılacaktır.

Can Sıkıntısı

Bir de salt can sıkıntısı tehlikesi vardır. MonoT aygıtı komut sistemleri programlamaya kolayca uyarlanabilir. Bu, belirli bir işlem dizisinin kaydedilebileceği anlamına gelir. Kayıt, istenildiği kadar çok kez ve istenilen kadar çok yerde yeniden oynatılabilir; böylece elle yapılan tekrarlayıcı üretim hattı ya da bakım işlemleri büyük ölçüde azaltılır.

Robotlar alanındaki başlıca araştırma ilgilerinden biri psikolojiktir ve bir yandan insan zihninin görme, işitme, hissetme ve hareket etmenin yeni yollarını öğrenme yeteneğinin incelenmesiyle ilgilidir. Öte yandan, robot türü makinelerle yapılan çalışmalar, insan zihninin mekanizmasına tamamen yeni bir ışık tutmayı vaat eder. Şimdilik, bedenlerimize içkin sınırlamalar ile zihnin özündeki yetenekleri açıkça ayırabiliyoruz.

Temel Teknoloji

Anılan tüm çeşitli uygulamaların yanı sıra araştırılmakta olan pek çok başka uygulama için ortak olan temel bir teknoloji vardır. Kullanımlar, ekipmanın maruz kaldığı ortamlara göre farklılık gösterir; ancak hepsinde bir komut sistemi (“sinirler”), bir duyusal sistem (“gözler”, “kulaklar” vb.), bir tutma sistemi (“eller” ve “kollar”) ve bir hareket sistemi (“ayaklar”) sağlanması gerektiği bakımından aynıdır. Bu birkaç sistem, tüm ortamlarda özünde aynıdır. Bu nedenle, pratik deneyim biriktikçe yeni bir mühendislik alanının gelişmesini makul olarak bekleyebiliriz.

Esnek İnsan Zihni

Uzaktan Kumanda Kullanımı

Uzaktan tutma aygıtları üretme becerileri arttıkça, bunların insan biçimlerine benzerliği azalır. Etkili manipülasyon mekanizmaları belirli görevleri yapmak üzere mühendislik ürünü olarak geliştirilir. Dolayısıyla insansı bir geometri için gerçek bir neden yoktur. Operatörler, insan eline ve koluna çok az benzeyen ya da hiç benzemeyen aygıtların kullanımında hızla ustalaşırlar. Bazı makinelerde kullanılan, çoğu omurgalının stereoskopik çift gözlü görüşünden oldukça farklı olan ortogonal iki kanallı TV görüntüleme düzeni gibi ikame duyularla tamamen rahat olan operatörler, insan zihninin olağanüstü esnekliğini ve kapasitesini göstermiştir.

Birçok bakımdan bir MonoT aygıtı, öğrenme süresi ve yeterli pratikten sonra elde edilebilen ustalık, hız ve çeviklik açısından bir müzik aleti, bir daktilo ya da bir uçakla karşılaştırılabilir. MonoT makine sistemlerinin mühendisliğinde — özellikle kontrol konsolunun ayrıntılı yapılandırmasının ve panel yerleşiminin belirlenmesinde — operatör kolaylığı ve yönelim, konfor ve yorgunluğun en aza indirilmesine büyük önem verilir. Usta operatörler sık sık “makine gibi düşündüklerini” kabul ederler. Başka bir deyişle, deneyimli bir kişi aygıtla kendini özdeşleştirmeyi öğrenir ve neredeyse içgüdüsel olarak hareket eder — bu da başarılı uzaktan tutma sistemlerinin tasarımında yol gösterici bir ilkedir.

Kendini Özdeşleştirme

MonoT türü mekanizma ile kendini özdeşleştirme, insan‑makine ilişkisinde yeni ve ilginç bir olasılık ortaya çıkarır: operatör uzakta bulunsa bile, makinenin bulunduğu yerde olma hissine sahiptir. Bu, bedenen gitmeden “seyahat etmesini” sağlar. Su altındaki bir MonoT aygıtını kullanırken, okyanus derinliklerinde gerçekten bulunma, çevreyi gözlemleme ve inceleme ve elverişsiz bir ortamda yararlı işler yapma duyumlarının çoğu yaşanır.

Gelecekte bu durum, fiziksel olarak giremeyeceğimiz yeryüzü ve uzay bölgelerinden keyif alma kavrayışımıza tamamen yeni boyutlar katabilir.

Uzaktan tutma teknolojisinin ilkelerinin akıllıca uygulanmasının, dünyanın pek çok kritik işinde personelin fiziksel zarara — hatta can sıkıntısına — maruz kalma gereğini neredeyse ortadan kaldırdığını gördük. Bu idealist durumu geniş ölçekte gerçekleştirmek, artan tehlikeye kendini adamış bir toplumun en büyük başarılarından biri olurdu.