EYLEMSİZ SEYRÜSEFERDE STABİL PLATFORM YERİNE DİJİTAL BİLGİSAYAR
S. H. McAloney
Ford Instrument Company
Sperry Rand Corp. Bölümü
Long Island City 1, N. Y.
Ford Instrument Co. tarafından AN/AJN-7 “bağlı” eylemsiz seyrüsefer sisteminin bir parçası olarak tasarlanmakta ve üretilmekte olan iki yeni özel amaçlı dijital bilgisayar, ilk donanım modüllerinin yapımıyla kısa süre önce kuramsal aşamadan donanım aşamasına geçmiştir.
ABD Hava Kuvvetleri sözleşmesi kapsamında, Wright Air Development Command’ın Weapons Guidance Laboratory’si için Ford Instrument tarafından geliştirilen yeni Fordac bilgisayarı, geleneksel eylemsiz seyrüsefer sistemlerindeki “stabil platformu” ortadan kaldıran bir hava aracı eylemsiz seyrüsefer sisteminin kalbidir. Yeni sistem, jiroskopik bileşenlerin gövdeye sabitlenmiş olması nedeniyle “bağlı” bir eylemsiz sistem (ya da bazen “platformsuz” veya “gimbalsız” sistem) olarak adlandırılmaktadır. Stabil bir platformun olağan işlevleri bilgisayar tarafından matematiksel olarak yerine getirilmektedir.
Son yapılandırmasında Fordac, hava araçlarına uygun paketleme için özellikle elverişli, kompakt, hafif ve tamamen katı hâl devreli bir bilgisayar olacaktır. Araç eksenlerini tanımlayan koordinat sistemi ile uzaya sabit bir referans çerçevesi arasındaki ilişkiyi kuran dokuz yön kosinüsünü hesaplamak ve sürdürmek için yeni teknikler kullanmaktadır. Fordac adı, Ford Altitude Computer sözcüklerinden türetilmiştir.
Geleneksel eylemsiz seyrüsefer sistemlerinde, hareketli gimbal yapısı büyük miktarda engelsiz alan gerektirir. Genellikle, doğruluk gereksinimleri arttıkça alan gereksinimleri de artar. Ayrıca, gimbal yapıları pahalı derecede sıkı toleranslarla yapılmak zorundadır. Bu sorunların tümü AN/AJN-7 sisteminde aşılmaktadır.
İkinci bilgisayar, Ford Instrument tarafından orijinal AN/AJN-7 sözleşmesine ek bir kapsam altında geliştirilen, artımlı ve DDA (Digital Differential Analysis) tekniklerini birleştiren yeni bir katı hâl dijital bilgisayardır. Bu bilgisayara, POsition COmputer ifadesinden türetilerek Poco takma adı verilmiştir. Fordac çıkışını, araç algılayıcılarından gelen bilgilerle birleştirerek, aracın yeryüzüne göre konumunu hesaplayacaktır.