TELEMETRİ VE VERİ ANTENİ VE ONU KONUMANDIRAN BİLGİSAYAR
Palo Alto’daki Telemetri ve Veri Anteni, uzay araştırmalarına yönelik iletişim sistemlerinde kullanılmak üzere Hava Kuvvetleri için sipariş üzerine yapılmış, üç eksenli bir antendir.
"Çanak" olarak bilinen bu yapı, 65 binde bir inçlik mekanik hassasiyetle üretilmiş, 15 tonluk bir tabaktır. "Çanak" normalde 80 fitlik bir kaidenin üzerinde çalışır; tüm düzenek 150 tondan fazla ağırlığa sahiptir. Western Development Laboratories’de bulunan bir Philco 2000 Computer, bu dev anteni gerçek zamanlı olarak denetler.
Bir yer uydusunu izlerken, gerçek zamanlı bir kontrol programı, yörüngeyi öngören bir bilgisayar programının sonuçlarını kullanarak antenin uyduyu izlemek için nereye yönelmesi gerektiğini hesaplar. Ayrıca uydu, izleme istasyonunun üzerinden geçişi boyunca antenin uyduya kilitli kalmasını sağlar. Bu durum, "milisaniyelerle ölçülen dakiklik" gerektirir; hesaplamalar ise bilgisayarın mikrosaniyeler mertebesinde çalışmasını zorunlu kılar.
Bilgisayarın, "çanak" ile meşgul olmadığı zamanlardaki diğer uygulamaları arasında şunlar yer alır:
- izleme donanımı yapılandırmalarının ve doğruluk gereksinimlerinin en uygun biçimde belirlenmesi;
- zamanlama amaçları için yörünge simülasyonu; ve
- mevcut izleme donanımının performansının değerlendirilmesi.