George H. Amber ve Paul S. Amber
Amber & Amber
Danışman Mühendisler
19925 Schaefer Hwy.
Detroit 35, Mich.
Bazen…
Bazen, eğitim yardımcıları ve ateş kontrol sistemleri geliştirdiğimiz eski günlerimizi özlüyoruz; o zamanlar bir geliştirme projesi için bir ya da iki ek bilgisayar rafı ve birkaç düzine servo mili olağan sayılırdı. Ancak, DC-7 Operasyonel Uçuş Eğitim Cihazına benzeyen bir bilgisayar konsoluyla bir makine imalatçısını cezbedemeyeceğinizi gördük. Ayrıca, Sanayi tipi makine denetimi geliştirmelerinde “maliyet artı” faturasını Uncle Sam ödemiyor. Pratik makine denetim sistemlerinin hayata geçirilebilmesi için pahalı askerî tasarım alışkanlıklarının terk edilmesi gerektiğini öğrendik.
Müşterilerimiz ve potansiyel müşterilerimizle makine denetim sistemlerini tartışırken, bilgisayar sözcüğünü kullanırken temkinli olmanın akıllıca olduğunu görüyoruz. Birkaç yıl önce bağımsız danışmanlık pratiğimize başladığımızda öğrendiğimiz ilk derslerden biri, endüstriyel makinelerin bilgisayar denetimine duyduğumuz ilginin, makine imalatçıları tarafından mutlaka paylaşılmadığıydı.
Geçmişimiz simülatörler, operasyonel uçuş eğitim cihazları, eğitim yardımcıları ve ateş kontrolü çalışmalarını içerdiğinden, endüstriyel makine denetimi için bilgisayar tekniklerini tercih etmemiz doğaldı. En ufak bir teşvikte (gerçek ya da hayal ürünü) bilgisayar denetiminin ikna edici üstünlüklerini sunardık. Tipik bir potansiyel müşterinin tepkisi, tutulmuş bir nefes ve donuk bakışlardan ibaretti. Şoktan ilk kurtulanlar, bizi şu tür soluk iltifatlarla teselli ederdi: “Bizim için fazla çılgınsınız;” “Sahanın yıllar ilerisindesiniz;” “Bu harika bir bilim kurgudur;” “Bulut yediden inin.” Bu övgüler, nadiren tasarım hizmetleri için satın alma siparişlerinin hışırtısıyla birlikte gelirdi.
Gerçeklerle yüzleşmek zorunda kaldık. Amber & Amber bilgisayar denetimine hazırdı, ama Sanayi hazır değildi. Ortalama bir makine imalatçısı ve tasarımcısı için bilgisayar sözcüğü, Univac gibi oldukça büyük bir donanımı çağrıştırır. Oysa bizim aklımızdaki, bir ya da iki kara kutu, burada ve orada bir servo ve alışıldık potansiyometreler ile “üniteleştirilmiş alt montajlar”dı. Bizim için bilgisayar, ne kadar küçük olursa olsun, bilgisayar işlevi gören bir donanım topluluğu anlamına geliyordu. Denetim bilgisayarlarımız, özel amaçlı, elektromekanik, analog, popüler servo‑potansiyometre türünde denklem çözücülerdir. Aslında küçük devler yoktur; bu yüzden ortalama kişi, popüler literatürde bilgisayarlara verilen adla, küçük boyutlu “dev beyinler” olmadığı sonucuna varmaktan kendini alamaz.
Bilgisayar denetimini satma yönündeki üzerimize düşen misyonerlik işinin, denetim mühendisliği işinden daha büyük olduğunu inkâr edemezdik. Vurgulamamız gereken nokta şuydu: Makine denetim sistemlerinde kullanılmasını savunduğumuz bilgisayarlar küçük ve basittir. Bunlar, genel amaçlı diferansiyel analizörler ve dijital bilgisayarlar değil, sınırlı amaçlı aygıtlardır.
Her ne kadar gözde denetim bilgisayarlarımız hız, esneklik ve işlem kapsamı açısından büyük işlerle boy ölçüşemese de, denetim bilgisayarları (servo denetim sistemlerinden doğal olarak evrilen) kendi özgül görevlerini en etkili biçimde yerine getirirler.
Negatif Geri Besleme
"Deneyim büyük bir öğretmendir. Aptallar başka hiçbir şeyden öğrenmeyi reddeder."
Benjamin Franklin’in Poor Richard’ına atfedilen bu atasözü, kuşkusuz bugün de geçerlidir. Endüstriyel makineler için bilgisayar denetiminin diğer savunucularına yararlı olması amacıyla, bilgisayar denetimi alanına girmeye çalışırken öğrendiğimiz aşağıdaki dersleri adıyoruz:
- Sanayi, böyle bir denetimin vazgeçilmez olduğuna önce ikna edilmedikçe bilgisayar denetimini asla benimsemez.
- Bilgisayar denetimi, günümüzde yaygın olan basit denetim sistemlerinden doğal olarak evrilmelidir. Tema, devrim değil evrimdir.
- Bilgisayar denetimi, Sanayi’nin acil sorunlarından birini çözerse daha kolay kabul görür.
- Sanayi’de bir tür bilgisayar denetimi sıradan hâle geldiğinde, bu “kapı aralığı” genel bir atılımı mümkün kılacak ve gelişmiş bilgisayar‑makine birleşimleri kavramı yönetim tarafından daha kolay benimsenecektir.
Otomasyon
Hepimiz biliyoruz ki günümüz otomasyonu çoğunlukla açık çevrim mekanizasyondan oluşur: seri hâlde yerleştirilmiş bir dizi otomatik çevrim makinesi ve malzeme elleçleme aygıtı. “Detroit Markası” otomasyonda çok az geri besleme denetimi, daha da az bilgisayar denetimi kullanılır. Geri besleme ve bilgisayar denetiminin mevcut denetim sistemlerinden doğal bir biçimde evrilmesi gerektiği açıktır. Bu durum, otomasyonun evrimini aşağıdaki gibi izleyerek kanıtlanabilir:
- Önce el aletleri vardı.
- Sonra palanga, kriko ve el matkabı gibi elle çalıştırılan mekanizmalar geldi.
- Ardından un değirmeni, kereste fabrikası, taşlama tezgâhları, buhar çekiçleri ve günümüzde elektrikli matkaplar ile elektrikli elde taşınır testereler gibi güçle çalışan aletler geldi.
- Daha sonra radyal matkap, torna, metal freze ve taşlama gibi güç beslemeli takım tezgâhları ortaya çıktı.
- Ardından vida makineleri, revolver tezgâhları, çivi makineleri, şişe üfleme makineleri—yani otomatikler—gibi otomatik çevrim makineleri geldi.
- Daha sonra otomasyon geldi: malzeme elleçleme makineleri de dâhil olmak üzere, entegre bir seri hâlinde çok sayıda otomatik.
Pratik amaçlar bakımından, otomasyonun bugünkü durumu budur. Evrimsel sürecimizi ileriye doğru uzattığımızda, endüstriyel mekanizasyonun yaklaşan evrelerini kolaylıkla görebiliriz; bunlar şunlardır:
- Endüstriyel makinelerin geri besleme denetimi; kendi kendine düzeltmeye imkân tanır.
- Küçük, özel amaçlı makine denetim bilgisayarları aracılığıyla endüstriyel makinelerin bilgisayar denetimi.
- Gerekli yardımcı programlama ve bellek sistemleriyle birlikte, gerçek bir dev beyin ana denetleyici ve bilgisayar aracılığıyla tüm endüstriyel süreçlerin denetimi.
Denetimin geleceğine ilişkin bu felsefe, hedeflerimizi netleştirdi. Geri besleme denetimine ve basit makine‑bilgisayar birleşimlerine odaklanmalıydık. Bunlar Amerikan Sanayisi tarafından iyice kabul edilene kadar, büyük iş—dev beyin, bir fabrika denetim bilgisayarı—en iyisi bilim kurgu kalabalığına bırakılmalıydı.
Geri Besleme Denetimi
Geri beslemenin denetim mühendisliğinin belkemiği olduğunu söylemek güvenlidir. Bu nedenle, endüstriyel makinelerin denetimi için geri beslemenin kullanılması, herhangi bir denetim sistemi tasarımcısına apaçık görünür. Geri besleme denetimi makine imalatçıları için de caziptir. Ancak geri besleme denetimini başarmak kolay değildir. Aşikâr olanı genişletme pahasına, şimdiye kadar endüstriyel makinelerde neden az geri besleme denetimi bulunduğunun nedeni şudur.
Bir endüstriyel makinede denetlenen süreç değişkenleri genellikle fiziksel boyut ölçüleridir. Bu denetlenen boyutlar istatistiksel değişkenliğe tabidir. Kapalı çevrim bir denetim sistemi kurarken, geri besleme amacıyla her bir tekil parça ölçümüne başvurmak çoğu zaman mümkün değildir; çünkü normal istatistiksel yayılımı düzeltmeye çalışmak pratik bir yöntem değildir. Hassas bir denetim sistemi, her bir bireysel çıktı ölçümünün peşine düşme eğiliminde olur. Bu da kolaylıkla salınıma yol açabilir ve basit açık çevrim yöntemlerinden daha az tatmin edici bir denetimle sonuçlanabilir. Bu koşullar altında kararlılık sağlamak için denetim sistemi ağırlaştırılabilir; bu ise açıkça tatmin edici olmayan bir çözümdür.
Gerçekte, ürünü değişkenlik gösteren (ki bu genellikle böyledir) hassas bir endüstriyel makinenin geri besleme denetimi için ihtiyaç duyduğumuz şey, ortalamanın belirlenmesine yönelik bir yöntemdir. Ortalama—diğer adıyla makine ortalaması, diğer adıyla makine performansının merkez çizgisi, diğer adıyla X̄ (x‑bar)—basit aritmetik ortalamadır. Bu ortalamayı belirlemek (geri besleme denetimi amaçları için makine performansının gerekli bir ölçütü) için, elle ya da otomatik bir hesaplama gereklidir.
Sürekli ve Süreksiz Değişkenler
Genel olarak iki tür makine çıktı değişkeni vardır: sürekli değişkenler ve süreksiz değişkenler. Her iki durumda da ortalama (bizim tercih ettiğimiz adla makine ortalaması) gereklidir. Makine ortalamasının hesaplanma yöntemi, makine çıktı değişkeninin sürekli ya da süreksiz olmasına göre bir miktar farklıdır.
Sürekli değişkenlere örnek olarak tel, çelik şerit, haddelenmiş metal profiller ve lifler gibi sürekli ürünlerin kalınlığı verilebilir. Bu tür değişkenlerin makine ortalaması, kalınlığın belirli bir uzunluktaki örnek kesit boyunca integrallenmesi ve integralin örnek uzunluğa bölünmesiyle elde edilebilir. Bunu yapmanın kolay bir yolu, ürün sabit bir hızla bir dönüştürücünün önünden geçerken, ürünün kalınlık analoğunu belirli bir integrasyon süresi boyunca entegre etmektir.
Sürekli ürünlerin makine ortalaması aşağıdaki ifadenin çözümüyle elde edilir:
[ X = \frac{\int_0^t x \, dt}{t} ]
(1)
burada X = makine ortalaması, t = integrasyon süresi ve x = ortalaması alınan sürekli değişken (kalınlık)tir.
Bu hesaplama bir hesaplama aygıtı aracılığıyla gerçekleştirilmesi zor değildir; çünkü piyasada bu işi yapabilecek çok sayıda integratör ve integrasyon bilgisayarı bulunmaktadır. Sürekli bir ürünün makine ortalamasının zaman integrasyonu yoluyla belirlenmesi iyi bilinen bir tekniktir. O kadar yaygındır ki, bir bilgisayarın (integratörün) kullanıldığı her zaman fark edilmez.
Süreksiz değişkenlere örnek olarak parça boyut ölçüleri verilebilir. Ayrıca delik çapları ve bir iş parçası üzerindeki belirli noktaların göreli konumları da bu kapsamdadır. Bu tür değişkenlerin makine ortalaması, bir örneklemdeki tüm x boyutlarının toplanması ve ardından örneklemdeki parça sayısı n’ye bölünmesiyle elde edilir. Aritmetik kolaydır; ancak mekanik olarak bu hesaplamayı yapmanın gerçekten kolay bir yolu yoktur. Endüstriyel parça üretim makinelerinde geri besleme denetiminin geri kalmasının nedeni de budur.
Süreksiz bir değişkenin makine-ortalamasını elde etmek için çözülmesi gereken denklem şudur:
~x
X = ──
n
(2)
burada X = makine-ortalaması, n = örnekteki parça sayısı ve x = ortalaması alınan süreksiz değişkenin boyut ölçüsüdür.
Denklem (2)’yi çözen bir bilgisayar, denklem (1)’i çözen bir bilgisayardan daha karmaşıktır. Bunun nedeni, süreksiz verilerin bir veri depolama sisteminin yanı sıra sıralama ve programlama denetimlerinin kullanılmasını gerektirmesidir.
Endüstriyel makinelerin çoğu parça-başı (piece-part) tipindedir. Bu nedenle, süreksiz verileri ele almaya uygun bilgisayarlar (ya da "ön-kontrol" gibi eşdeğerler), geri besleme kontrolüne sahip olmak istiyorsak—bilgisayar kontrolünün kendisinden hiç söz etmeden—başlıca bir kontrol mühendisliği problemi oluşturur.
Yazarların deneyimine göre, geri besleme kontrolünün çözümü görece basit "kontrol bilgisayarlarının" kullanılmasıdır. Bu tür aygıtlar kullanılarak, hem sürekli hem de süreksiz değişkenlerin X (makine-ortalaması) değerleri kolaylıkla elde edilebilir. Bu yollarla (X bilgisayarları ile), bir "yayılımı" olan makinelerin geri besleme kontrolü pratik hale gelir. Bunun nedeni, X’in bir analoğunun makine performansının geri besleme sinyalini oluşturması ve bunun kapalı çevrim kontrol için komut ya da referans sinyali ile karşılaştırılmasıdır.
Bu, bilgisayar kullanılmadan geri besleme kontrolüne sahip parça-başı üretim makinelerinin hiç olmadığı anlamına gelmez. Bazı makine imalatçıları bu şekilde belirli bir başarıyla geri besleme kontrolünü gerçekleştirmiştir.
Bir makine tarafından üretilen parça-başı ürünler otomatik olarak ölçülür. Bu ölçümler, örneğin parçaların ayrıştırılması yoluyla, bir veri depolama sisteminde "hatırlanır". Birkaç ardışık ölçüm önceden belirlenmiş bir tolerans bölgesi içinde az çok rastgele olarak kaldığı sürece, bu durum makinenin tatmin edici biçimde çalıştığını gösterir. Ölçümlerin bu şekilde dağılması, normal makine dağılımına atfedilir. Bir grup içindeki birkaç ölçüm tolerans bölgesinin bir ucunda yoğunlaştığında, makinenin kaymış olma olasılığı yüksektir. Bu durumda makine, bu kaymayı düzeltmek için otomatik olarak artımlı bir miktar ayarlanır. Bu tekniğe ön-kontrol ya da proses-sonrası bölge kontrolü denir.
Dolayısıyla, parça-başı makinelerin geri besleme kontrolü mutlak olarak kontrol bilgisayarlarının kullanımını gerektirmez. Yukarıda açıklanan proses-sonrası bölge ölçümü ile yapılan ön-kontrol, parça-başı makineler için geri besleme kontrolü elde etmenin öncü yöntemidir. Ancak bu yöntem, yalnızca geri besleme kontrolüne ek olarak, kontrol amaçları için son derece arzu edilen X’i açık biçimde geliştirmez; bunun nedenleri ileride gösterilecektir.
Kontrol bilgisayarı tekniklerinin kullanılmasıyla, pratik olarak herhangi bir parça-başı makine ürününün makine-ortalaması kolaylıkla elde edilebilir. Doğrudur, örnek büyüklüğü, dönüştürücüler, ölçek faktörleri, servolar vb. gibi birçok ayrıntı, bir X bilgisayarının her uygulaması için ayrı ayrı belirlenmelidir. Ancak işlevsel olarak, aynı temel X bilgisayarı pratik olarak herhangi bir endüstriyel parça-başı makine ile kullanılabilir.
Makine kontrol bilgisayarlarının kullanımını teşvik etme programımızdaki bir sonraki adım, bir geri besleme kontrol bilgisayarından doğal olarak evrilen bir endüstriyel bilgisayar kontrol uygulaması bulmaktı. İstatistiksel Kalite Kontrolünün, makine kontrol bilgisayarlarının geliştirilmesi için ideal bir alan olduğunu gördük.
Otomatik Kalite Kontrolü
İstatistiksel kalite kontrol yöntemlerinin kullanımı, hassas imalat endüstrilerinde pratik olarak evrenseldir. İKK (SQC), tamamen bu alanda eğitimli teknisyenler ve profesyoneller aracılığıyla uygulanır. Neyse ki, bir kalite kontrol sistemi, kontrol kartlarında değişkenlerin çizilmesi ve benzer hesaplamaların yapılması gibi rutin nitelikte bir imalat sürecinde bir kez kurulduktan sonra, Kalite Kontrolünün rutin yönleri kontrol bilgisayarları tarafından kolaylıkla yürütülebilir. Bu durum, yetenekli KK personelini, günümüzde boş kalan OR (yöneylem araştırması) ve ileri üretim mühendisliği gibi birçok üst düzey, rutin olmayan üretim görevine serbest bırakır.
Kalite Kontrolü geniş bir konudur ve KK hakkında birçok kitap ve makale yazılmıştır. Neyse ki, yalnızca iki ana ölçütle "idare edebilen" basit bir İKK sürümü mevcuttur. Bunlardan biri, geri besleme kontrolü için gereken işlevin aynısı olan X’tir. Diğeri ise σ (sigma), yani standart sapmadır. Neyse ki, sigma da bir makine kontrol bilgisayarı aracılığıyla kolaylıkla çözülebilir.
X durumunda olduğu gibi, σ’yı elde etmeye yönelik hesaplama yöntemi, sürekli değişkenler ve süreksiz değişkenler için bir miktar farklıdır. Süreksiz değişkenler için σ bilgisayarı daha zorlayıcı bir problemdir ve daha geniş bir uygulama potansiyeline sahiptir. Bu nedenle, aşağıdaki yorumlar süreksiz değişkenler için σ bilgisayarı ile sınırlıdır.
σ fonksiyonu genellikle aşağıdaki gibi yazılır:
σ = √(μx² − X²)
(3)
Denklem (3)’te gösterildiği gibi, σ, karelerin ortalaması eksi ortalamanın karesinin kareköküne eşittir. Düz bir ifadeyle (ve bu, kontrol mühendislerinin hatırlaması için daha kolaydır): standart sapma (σ), gözlenen değerlerin ortalamalarından olan rms sapmasıdır.
Denklem (3), dik üçgen ilişkisine eşdeğer olduğunu gösterecek şekilde yeniden yazılabilir. Şu terim
μx² / n
ortalama-kareyi (bireysel ölçümlerin karelerinin ortalamasını) ifade eder. Dolayısıyla,
√(μx² / n)
karekök-ortalama-kare değeridir ve daha kolay olarak X tms şeklinde adlandırılır. O halde:
(X tms)² = X² + σ²
Buna bağlı olarak, denklem (3) aşağıdaki gibi yazılabilir:
σ² = X²
tms − X²
(4)
X² + σ² = X²
tms
(5)
Denklem (5), iyi bilinen Pisagor ilişkisiyle aynı biçime sahiptir:
a² + b² = c²
(6)
Dolayısıyla, denklem (5) trigonometrik yöntemlerle çözüme uygundur. Denklem (5), eşdeğer karmaşık biçimiyle de gösterilebilir:
X
tms = X + jσ
(7)
ki bu da otomatik çözüm için bir elektrik mühendisinin yaklaşımına işaret eder.
X tms, X ve σ arasında bir dik üçgen ilişkisi bulunduğundan, denklem (5) bir senkro çözücü (resolver) ve konumsal bir servo kullanılarak çözülebilir. Bu, bunu yapmanın pratik yoludur; çünkü X ve σ arasındaki kuadratür ilişkisinden yararlanmadan denklem (3)’ü açık biçimde çözmek, gereksiz yere karmaşık bir bilgisayar ile sonuçlanır.
Bir resolver, σ’yı çözme işini oldukça iyi yapar—aslında fazla iyi. Yalnızca σ’yı elde etmekle kalmayız, aynı zamanda resolver mil açısı da σ ile X arasındaki oranın ark tanjantını verir. Bu, açıyla ne yapacağımızı bilseydik iyi olurdu. Ancak açıya (arktanjant) ihtiyacımız yoktur, dolayısıyla bunun bedelini ödemenin bir anlamı yoktur. Gereksinim duyduğumuz tek şey σ’nın mutlak değeridir.
Bir servosuz ve resolversız σ’yı çözmeye çalıştıktan sonra verilen birkaç kahve molasının ardından, problem "çözüldü". Kullanılan akıl yürütme çizgisi şuydu: Seri bir RC devresindeki gerilim düşümü kuadratür bir ilişkiye sahiptir; öyleyse R’yi (ya da C’yi) değiştirerek X ve X tms’ye göre σ için analog çözümü gerçekleştirin.
Otomatik Kalite Kontrolünden Sonra
"Otomatik-KK", endüstride kontrol bilgisayarlarının kullanımı için kesinlikle yolun sonu değildir. Umutla bekliyoruz ki, bu yalnızca aradığımız kapıdan içeri ilk adımdır: otomasyon için bilgisayar kontrolünde bir atılım. Ortalama alma ve kalite kontrol bilgisayarlarına ek olarak, aşağıdaki kontrol sistemi türlerinin basit servo tipli kontrol bilgisayarları aracılığıyla kolaylıkla gerçekleştirilebileceğini düşünüyoruz:
- İşlenebilirlik — yoğun çalışan takım mühendisinin yaşamını kolaylaştırmak için, üretim makinelerinin takım ömrünü eniyilemek üzere çalışma parametrelerini sürekli ayarlaması.
- Gruplandırılmış Makine İşlemleri — montajın özelliklerini, parça-başı ürünleri üreten makinelerden belirlemek ve makinelerin birbirlerinin yetersizliklerini telafi edebilmesine olanak tanımak.
- Seçici Montaj — seçici montajın eşzamanlı denklemlerini çözerek, imalat toleranslarını genişletmek.
- Konumlandırma — hareket denkleminin dinamik çözümlerine dayalı olarak, kontrollü ivmelenmeler, hızlar ve yavaşlamalar ile parçaları konumlandırmak ve indekslemek.
- tümleşik uzamsal hareketlerin "ölü hesap" yöntemiyle makineleri konumlandırmak;
- basit ateş kontrol tekniklerini kullanarak, kontrollü fırlatma ile parçaları konumlandırmak.
- Hata Düzeltme — deneysel olarak belirlenmiş hata fonksiyonlarını (senkro yük hatası gibi) çözerek, yerel servolara gerek kalmadan uzak konumlandırıcılardaki mekanik yük hatasını telafi etmek için negatif-hata geri beslemesini kullanmak.
- Eniyileme — mevcut koşullarla tutarlı olarak mümkün olan en iyi sonuçları belirlemek, maksimum–minimum ilişkilerini çözmek.
- Özel Tasarım — tasarlanan parçayı üreten makine üzerinde rutin tasarım hesaplamalarını yapmak.
Belirtildiği gibi, makine kontrol bilgisayarlarını geliştirmede kullandığımız teknikler, askeri teçhizat tasarımcıları tarafından kullanılan tekniklere benzer. Operasyonel uçuş simülatörleri tasarlayan bir kişi, makine kontrol bilgisayarları üzerinde çalışırken kendini rahat hisseder. Büyük ölçüde, standart birimler ve bileşenlerden özel amaçlı bilgisayarlar kurma teknikleri bir sanattır. Bunun bir "kara sanat" olduğunu ise reddediyoruz.
Bir makine kontrol bilgisayarının tasarımı, analitik yöntemlere çok az başvurularak, işlevsel bir temelde ileri aşamalara kadar götürülebilir. Bununla birlikte, deneyimlerimize göre, kâğıt üzerinde ne kadar iyi görünürse görünsün hiçbir tasarım, son derece gerekli olan breadboard aşamasını ve ardından prototip aşamasını atlayamaz. Ayrıca, bir makine–bilgisayar birleşimi nihai olarak "tam işlem"i gerektirir. Er ya da geç, kontrol sisteminin (makine kontrol bilgisayarı dâhil) eksiksiz bir tasarım analizinin yapılması gerekir.
Eğik Bir Bakış
COMPUTERS and AUTOMATION, Nisan 1958
Teknik/operasyon bilim insanları, bir probleme saldırmanın en az üç yolu olduğunu bilir: amfibi bir gücün bir kumsala saldırması gibi doğrudan; bir taktikçinin vurmayı sevdiği gibi yandan; ve alışılmadık yol olan eğik açıdan.
Bu, yöneylem araştırmasında—problemlere saldırmanın yeni bir ekip yöntemi olan ve teknik/operasyonun lider ve öncü olduğu alanda—temel bir ilkedir. İşte bu eğik bakış alışkanlığı—görünüşte ilgisiz disiplinlerden oluşan bir grubu probleme uygulama—teknik/operasyon bünyesinde, silah sistemleri, taktikler, organizasyonlar ve lojistik alanlarında benzersiz çözümler geliştirmiştir.
Kendi kariyer probleminize de eğik bir bakış atarak kazanç sağlayabilir—ve geleceğe giden yeni yollar arayan bir teknik/operasyon bilim insanları ekibine katılabilirsiniz.
Adres: Robert L. Koller
Technical Operations, Incorporated
Burlington, Massachusetts
Personel Gereksinimleri
Burlington, Massachusetts / Washington, D.C.
- Matematiksel İstatistikçi, PhD, beş yıl deneyimli. Stokastik oyunların duyarlılığı üzerine araştırma ve bu tür oyunların istatistiksel analizi. Adayların yaratıcı olması ve görece keşfedilmemiş bir alanda esasen yeni matematik geliştirebilecek yeterli beceriye sahip olması gerekir.
- Matematikçi, PhD, beş yıl bilgisayar deneyimi ile. Muharebe operasyonlarının girdi, çıktı ve simülasyonu için gelişmiş bilgisayar programlarının geliştirilmesi.
- Ayrıca yöneylem araştırması deneyimine sahip diğer kıdemli bilim insanları için pozisyonlar bulunmaktadır.
Monterey, California
- Uygulamalı Matematikçi, yüksek hızlı bilgisayarların veri analizine uygulanmasını anlayan.
- Bilim İnsanı veya Mühendis, yoğun matematik yönelimli, saha deneyleri grubunun proje lideri olarak görev yapmak üzere.
- Kıdemli Bilim İnsanı, PhD düzeyinde, matematik ve fizik altyapısına sahip yöneylem araştırmacısı.
Fort Monroe, Virginia
- Mantıkçı, bilgisayar bilgisine sahip.
- Üst düzey matematiksel iktisatçı.
- Elektrik Mühendisi, bilgi ya da kuyruk teorisi altyapısına sahip.
- Kıdemli Operasyon Analisti, en az yüksek lisans düzeyinde fizik bilimleri veya matematik eğitimi almış ve yöneylem araştırması ya da ilgili alanlarda önceki deneyime sahip.
Pozisyonlar, silah sistemleri, taktikler ve organizasyonlarda CORG araştırma programlarının uygulanmasını içerir. Lütfen tercih ettiğiniz çalışma yerini belirtiniz.
Dr. Eric Clarke, tech/ops başkan yardımcısı, Burlington, Mass.’taki ofisinde bir probleme bakıyor.
Reklam
Tasarımda Tek Bir Kavram Üç Temel Sorunu Nasıl Çözer
Yer Tasarrufu Sağlayan Boyut ve Şekil
Küçük bir alana çok sayıda Bourns potansiyometresi sığdırabilirsiniz—panel alanının bir inç karesine 12 adet (ya da 17 adet TRIMPOT JR. birimi). Köşelere, diğer bileşenlerin arasına, şasiye ya da baskılı devre kartlarına düz olarak yerleştirin. Tek tek ya da istiflenmiş düzenekler halinde monte edin.
Ayar Kararlılığı
Bourns potansiyometreleri kendinden kilitlemelidir (kilit somunu gerekmez). Yapılan herhangi bir ayar kararlı kalır. Darbe, titreşim ya da ivme bir ayarı etkileyemez. Bourns potansiyometreleri, binlerce mühendisin güvenilirliği gerçeğe dönüştürmesine yardımcı olmaktadır.
Devre Dengeleme Doğruluğu
Bourns potansiyometreleri, geleneksel tek turlu döner tiplere göre 33 kat daha doğrudur—vida tahrikli mekanizma yalnızca 270° yerine 9000° dönme sağlar. Her tür devre dengeleme ve kalibrasyon ayarı daha kolay, daha hızlı ve daha hassas hale gelir. Ayrıca tekrarlanabilirlik güvence altındadır.
Bourns Laboratories, Inc.
P.O. Box 2112 • Riverside, California
TRIMPOT®, TRIMIT® ve Potansiyometre Enstrümanlarının geliştiricileri
Bilenme
Kapanışta, daha fazla rekabet için bir çağrıda bulunmak istiyoruz! Ne demek istediğimizi açıklayalım. Bilgisayar kontrolünün (hem dijital hem de analog) atölye tipi otomasyon ve yüksek performanslı, yüksek üretimli imalat için kesinlikle gerekli olduğuna içtenlikle inanıyoruz.
Bir süredir, makine–bilgisayar birleşimleri lehine aktif propaganda yürütmekteyiz. Hatta, makine kontrol bilgisayarlarının kullanımıyla ilgili yazdığımız on küsur makaleden oluşan bir bibliyografya için bize sadece geri dönüş zarfı göndermeniz yeterlidir. Ancak bilgisayar kontrolünü yerleştirmek için yardıma ihtiyacımız var.
Bilgisayar kontrolü savunucuları ne kadar artarsa, o kadar fazla faaliyet olur ve ilgili herkes için alanda o kadar çok iş çıkar. Ayrıca daha yüksek verimlilik ve performans elde edilir. Daha fazla geri besleme ve bilgisayar kullanmadığımız sürece, otomasyon kontrolü yalnızca sınır anahtarları ve kilitlemeler olarak kalacaktır.
Bilgisayar kontrolü misyonerleri için mevcut kaynaklar arasında en büyük grubu, bilgisayar kontrolü için bileşenlerin üreticileri ve satıcıları, yani "donanım" tüccarları oluşturur. Endüstriyel yönetim ve tasarım mühendisleri de, kontrol bilgisayarları aracılığıyla nelerin başarılabileceğini öğrendiklerinde, bilgisayar kontrolünü kendi tesislerine ve ürünlerine sokmaya yardımcı olurlar—tabii teknik basın onlara bunu duyurursa.
Bağımsız danışmanlar (bizim gibi) ve akademisyenler ürün satmaz—yalnızca bilgi birikimi, fikirler ve tasarımlar sunar. Bu tür "serbest çalışanlar", herhangi bir işi yapmak ya da bu yöntemleri nesnel biçimde öğretmek için istedikleri teknikleri veya bileşenleri kullanmakta özgür olduklarından, bilgisayar kontrolü davasını ilerletmek için mükemmel bir konumdadır. Ayrıca geleneksel olarak daha fazla makale yazar ve daha fazla toplantıda konuşurlar.
Ancak ihtiyaç duyduğumuz şey, bilgisayar birimleri üreticilerinin ve tedarikçilerinin, üretim yönetimi personelinin, tasarımcıların, danışmanların ve üniversitelerdeki profesörlerin hepsinin daha gelişmiş kontrol sistemleri için birlikte çalışmasıdır. Kesinlikle bilgisayar kontrollü sistemler için daha atak savunuculara ihtiyacımız vardır.
Bazı Kaynaklar
- Makine Kontrolü için Analog Bilgisayarlar, G. H. Amber, Electrical Manufacturing (Ağustos & Ekim 1955).
- Otomasyon için Bir Ölçüt, G. H. Amber, P. S. Amber, American Machinist (13 Ağustos 1956).
- Otomatik Kalite Kontrolündeki Gelişmeler, G. H. Amber, P. S. Amber, Tool Engineer (Ocak 1956).
- Makine Kontrolü için QC Bilgisayarları, G. H. Amber, P. S. Amber, Electrical Manufacturing (Temmuz & Ağustos 1956).
- Otomatik Körelmiş Matkap Algılama, G. H. Amber, AUTOMATION (Ekim 1955).
- Otomasyonun Anatomisi, G. H. Amber, P. S. Amber, Electrical Manufacturing (Ocak & Şubat 1958).