← Computers & Automation

Robotlar ve Otomatlar: Kısa Bir Tarihçe

B
Bilinmeyen Yazar
1957 · Computers and Automation

James T. Culbertson
California State Polytechnic College
San Luis Obispo, Calif.

(Yaklaşan "The Minds of Robots: Behavior and Sense Data in Hypothetical Automata" adlı kitabın ilk bölümünden alınmıştır. Köşeli parantez içindeki sayılar kaynakçaya atıfta bulunur; kitabın tüm kaynakçası bu makalenin sonunda yer almaktadır.)

Tarihin şafağından çok önce bile insanlar, kendi kendine hareket eden, kendi kendine davranan varlıkları açıklamaya çalışmakla ilgilenmişlerdir ve 2000 yılı aşkın bir süredir bu tür aygıtları yapma yönünde denemeler yapılmıştır. Mitoloji ve hayal gücü aşamaları, basit deneyler ve dahiyane düzenekler ile bilimsel inceleme ve olağanüstü teknik başarıların tümü burada bulunabilir.

İnsanın Oluşumuna Dair Efsaneler

Felsefi biyolojide mekanistler ve vitalistler vardır.

Mekanistler, fizik ve kimya yasalarının canlı varlıkların işleyişini ve ayrıca oluşumunu açıklamaya yeterli olduğunu söylerler; ya da en azından, bu yasalar hakkında daha fazla bilgi sahibi olduğumuzda yeterli olacaklarını ileri sürerler.

Buna karşılık vitalistler bunu reddeder. Onlara göre hayvanlar ve bitkiler, inorganik nesnelerde bulunmayan bir tür ilke ya da yetenek nedeniyle cansız şeylerden özsel olarak farklıdır. Bileşen parçaların hiçbir birleşimi, nasıl bir araya getirilirse getirilsin, canlı bir varlıkla sonuçlanamaz; çünkü doğru biçimde bir araya getirilmiş fiziksel parçalara ek olarak, fiziksel olmayan yaşamsal ilkenin ya da enteleşinin —tabiri caizse “yaşam kıvılcımı”— eklenmesi gerekir. Bu, özellikle insanlarla ilgili olarak geleneksel bakış açısıdır. Nitekim Yaratılış kitabı, Yahweh-Elohim’in ya da Yehova’nın yeri ve göğü yaptığını, ardından da “insanı topraktan tozdan biçimlendirdiğini ve sonra burun deliklerine yaşam nefesini üflediğini ve böylece insanın yaşayan bir varlık olduğunu” söyler. Başka bir deyişle, yalnızca doğru bileşenlerin uygun şekilde bir araya getirilmesi bir insan meydana getirmez; buna ek olarak “yaşam nefesi” ya da yaşamsal ilke gerekir.

Çeşitli oluşum efsanelerinde tekrar tekrar, doğaüstü bir canlandırıcı ilkenin gerekliliğine yapılan aynı vurguyu buluruz. Gnostik mitte, ilk insan, bedeni bakımından, dünyayı oluşturan melekler tarafından tamamen inşa edilmiştir. Ancak bu şekilde meydana getirildiğinde, Yüce Güç ona “yaşam kıvılcımını” koyana ve o da canlanana kadar insan hareket bile edememiştir.

Bazı anlatımlar, insan ruhunun oluşturulmuş bedenlere başarılı biçimde yerleştirilmesinden önce birkaç başarısızlıktan söz eder. Popol Vuh’ta, yani Guatemala’nın ulusal gelenekler kitabında bulunan Orta Amerika anlatımına göre, oluşturucular “toprak” dediler ve toprak bir bulut ya da sis gibi biçimlendi. Sonra dağlar “sudan ıstakozlar gibi” ortaya çıktı; ardından hayvanlar ve kuşlar belirdi, fakat bunlar oluşturucuların adlarını söyleyemediler. Bunun üzerine oluşturucular insanları kilden yapmayı denediler, ancak bunların canlılığı ve bilinci yoktu ve suda eriyip gittiler. Daha sonra oluşturucular, biraz daha iyi olmayan ahşap otomatlar ya da mankenlerden oluşan bir ırkı denediler; bu yüzden üzerlerine zift dökerek onları yaktılar. Hayatta kalanlar günümüz maymunları oldular. Sonunda insan yaşamının kıvılcımına sahip ilk dört erkek ve eşleri uygun biçimde meydana getirildi ve insan soyu ortaya çıktı. Neden dört çift gerektiği açık değildir.

Bazen ana oluşumdan sonra yerel gereksinimleri karşılamak için özel oluşumlar yapılmıştır. Örneğin Yunan mitolojisinde Kadmos, ejderha dişleri ekerek yeni askerî birlikler yetiştirmiştir. Ayrıca tanrılar, Pygmalion’un heykelini canlandırarak onun eşi olan güzel Galatea’ya dönüştürmüşlerdir.

Tarihçe

Burada ele alınan robotlar ve otomatların ilkesi vitalist değildir. Tartışılan tüm otomatlar kesinlikle mekanisttir.

Edebiyatta ve Mitolojide Robotlar

Francis Bacon daha 1624 yılında, “Salomon’un Evi” tanımında, “insanların, hayvanların, kuşların, balıkların ve yılanların imgeleriyle canlı yaratıkların hareketlerini taklit eden” çeşitli mekanik otomatları öngörmüştür. Ancak aynı zamanda, kimyasal olarak “çürümeden yılanlar, solucanlar, sinekler, balıklar gibi birçok türü yapmak; bunlardan bazılarının (fiilen) hayvanlar ya da kuşlar gibi kusursuz yaratıklara kadar ilerlediğini, cinsiyetlere sahip olduğunu ve ürediğini” de ileri sürerek düşüncesizce bir öngörüde bulunmuştur (4).

(Alşimistler tarafından yapılan homunkulusları; Paracelsus’un De generatione rerum’unu; ve Goethe’nin Faust, Bölüm 2’sini de not ediniz.)

Mrs. Shelley’nin Frankenstein; ya da Modern Prometheus adlı romanında, bir fizyolog olan kahraman, insan arzularına sahip ve insan biçiminde, ancak çok çirkin, güçlü bir canlı canavar meydana getirir. Benzer şekilde, Capek’in R. U. R. adlı oyununda Rossum’un Evrensel Robotları başlangıçta yalnızca zeki insanlar gibi davranmış ancak duygulardan yoksun olmuşken, daha sonra yapılanlar duyguları deneyimleyebilir hâle gelmiş ve bu nedenle insan tarafından köleleştirilmelerine karşı ayaklanmışlardır. (“Robot” sözcüğü ilk kez bu oyunda kullanılmıştır ve Çekçede “zorla çalıştırma” ya da “iş” anlamına gelen bir sözcükten gelir. Cermen kökenli Hristiyan adı “Robert”, “parlak ve ünlü” anlamından türemiştir ve bununla bir bağlantısı yoktur; ancak Çekçe “Robat”, “Robath”, “Roboth”, “Robold” ve “Robelt” adlarının tümü “işçi”den türemiştir.)

Yunan mitolojisinde, otomatların yapılmasına benzer bir şeyin ima edildiği birkaç örnek vardır. Tanrıların bronz evlerini, arabalarını ve uçmak için kanatlı ayakkabılarını, Jüpiter’in yıldırımlarını ve ihtiyaç duydukları her türlü modern —ya da daha doğrusu ilahi— kolaylığı yapan Vulcan, bazı düzeneklerine kendi kendine hareket etme yeteneği vermiştir. Masaları ve sandalyeleri (üçayakları), göksel salona gerektiğinde kendi kendilerine girip çıkacak ya da oturmak isteyen herkesin yanına gidecek şekilde yapmıştır. Muhtemelen oturmak isteyen herhangi biri tarafından her zaman bir işaret verilmekteydi.

Titanlardan biri olan Prometheus, insandan önce yeryüzünde yaşayan devler soyuna mensuptu ve insan benzeri biçim ve davranışa sahip bir düzenek oluşturmuştu; ancak kusurlu bir robotolog olduğundan, ona “yaşam” vermek ve diğer hayvanlar üzerinde üstünlük kazandırmak için gökten ateşi çalmak zorunda kalmıştı. Kadın henüz yapılmamıştı. “Tanrılar mecliste toplandı ve Prometheus’un armağanını almanın cezası olarak kadının oluşturulup erkeğe gönderilmesine karar verildi” (15). Vulcan ilkini yaptı ve ona Pandora adı verildi.

İnsan biçimini ve davranışlarını taklit eden, kendi kendine hareket eden makineler ya da robotlar androides ya da androidler olarak adlandırıldı. Efsanevi Daedalus bunlardan birini yapmıştır; Argonautları geri püskürten bronz bir adam. Ayrıca Pasiphae için ahşap bir inek de yapmıştır. (Bu ineğin, Chicago’daki Century of Progress Fuarı’ndaki son derece gerçekçi mekanik inekle nasıl karşılaştırıldığını bilmiyoruz. Bu, kesinlikle bir ineğe benziyordu; yürüyordu, başını, çenelerini, gözlerini, kulaklarını, karnını ve kuyruğunu hareket ettiriyor, yanları ise soluma hareketlerini yapıyordu. Gizli borularla memeye yapay süt pompalanıyordu. Bu gerçekçi sığırın amacı, sağım makinesinin kullanımını göstermekteydi.)

Eskiler, otomatlara büyük ilgi duymuşlardır; bunu, şehir kapısına yerleştirilmiş ve sekiz yıl boyunca diğer tüm sineklerin girmesini engelleyen, bekçi köpeği olarak eğitilmiş pirinç sinek öyküsü gibi, onlar hakkında uydurdukları fantastik hikâyelerden anlarız.

İbrani mitolojisinde de bir androidden söz edilir. Ruhsuz, yapay olarak yapılmış güçlü bir adam olan Golem’e dair eski Yahudi efsanesi vardır. Kontrolden çıkan Golem, onu yapan kişi tarafından tam zamanında yok edilir. On yedinci yüzyıla ait bir versiyon, Prag’ın gizemli hahamı Rabbi Loew’un, zulüm gören Yahudileri işler çok kötüleşirse korumak için devasa yarı-insan Golem’i tasarladığını söyler. Golem zamanının çoğunu askıya alınmış bir durumda geçirirdi. Serbest bırakılmak için fazlasıyla güçlüydü; çünkü dolaştığında demir kirişleri büküyor, duvarları deviriyor ve sütunları çatlatıyordu.

Otomatların Tarihi

Eskiler, insanların ve hayvanların hareketlerini kendiliğinden taklit etmek üzere mekanik düzenekler biçiminde basit otomatlar yapmışlardır. Söylemeye gerek yok ki, bunları yapanlar, ne kadar canlılara benzer ya da canlılar gibi davranırlarsa davransınlar, onların canlı ya da bilinçli olduklarına inanmamışlardır. Eskiler, halk tarafından ilahi biçimde canlandırıldığı düşünülen, hareket eden tapınak heykellerinden söz ederler.

Bilgisayarlar ve Otomasyon

İlk gerçek otomatlar, belki oldukça basit olsalar da, M.Ö. yaklaşık 1500’de Mısırlıların klepsidralarında ya da su saatlerinde, çanlar ve borular aracılığıyla saatleri ilan eden insan figürleriydi.

Otomatların erken tarihini incelediğimizde, bazılarının anlatımlarının son derece şaşırtıcı göründüğünü buluruz. Nitekim M.Ö. 400 yılında Tarentumlu Archytas’ın, havalanabilen, uçup dolaşabilen ve sonra konabilen ahşap bir güvercin yaptığı söylenir. Bu ne kadar şaşırtıcı görünse de, iyi biçimde doğrulanmıştır; çünkü “birçok tanınmış Yunan ve son derece gayretli bir antikacı olan filozof Favorinus, Archytas’ın belirli mekanik ilkelere göre ahşap bir güvercin modeli yaptığını ve ağırlıklarla son derece hassas biçimde dengelenmiş, içinde kapalı ve gizlenmiş bir hava akımıyla itilen bu güvercinin gerçekten uçtuğunu kesin olarak belirtmişlerdir” (20).

Bazı tarihsel düzenekler, M.Ö. yaklaşık 300’de İskenderiyeli Heron tarafından yapılanlar gibi, hidrolik olarak çalıştırılmıştır. O, jetle dönen buhar motorunu ya da eolipili yapan ve mekanik üzerine incelemeler yazan kişidir. Hidrolik güçle çalışan Herkül ve ejderha figürlerini yapmıştır. Etkinleştirildiğinde Herkül ejderhaya bir ok fırlatır, ejderha bir çığlıkla yükselir ve sonra düşerdi. (Daha büyük ve daha karmaşık ölçekte, Salzburg yakınlarındaki Hellbrunn Sarayı’nda, yaklaşık 1615’te yapılmış ünlü hidromekanik tiyatro vardı.)

İskenderiyeli Heron ayrıca ilk bozuk parayla çalışan makineleri de yapmıştır. Bir dinar atan Yunan müşteri, böyle bir makinenin yaşam benzeri bir gösteri sergilemesini sağlayabiliyordu (88).

Yaklaşık 829–867 yılları arasında etkin olan ve optik telgrafın geliştiricisi olan Selanikli Leon da benzer yaşam benzeri düzenekler yapmıştır; Pers şairi Firdevsî (932–1020) ise çeşitli otomatlar dâhil olmak üzere çeşitli düzenekler ortaya koymuştur (88). Daha sonra, yaklaşık 1200 yılında birçok Doğulu Müslüman, “İskenderiyeli Heron ve diğer Helenistik mekanikçiler tarafından tanımlanan türden otomatlar ve düzeneklerin geliştirilmesi ya da yapılmasıyla” ilgilenmiştir (88).

Orta Çağ boyunca, Albertus Magnus’un android uşağı gibi pek çok otomat örneği kaydedilmiştir. Yapımı otuz yıl süren bu robot, biri kapıyı çaldığında kapıya doğru ilerler, kapıyı açar ve ziyaretçiyi selamlardı. Thomas Aquinas tarafından parçalara ayrılmıştır.

Daha sonraki bir örnek, Regiomontanus’un yaklaşık 1470’te yaptığı küçük demir sinektir; bu sinek odanın içinde uçuşur ve sonra onun eline geri dönerdi. Ayrıca, imparator Maximilian Nürnberg’e girdiğinde önünde uçan bir kartal da yapmıştır.

Yaklaşık 1500 yılında, uçan makinesi konusunda başarısız olan Leonardo da Vinci, hareketli oyuncaklar yapmaya yönelmiştir. Bunlardan bazılarına şaşırtıcı bir sanatsal dokunuş vermiştir; örneğin “bir odadaki yerinden yürüyerek çıkan, sonra duran ve göğsünü açan; göğsü zambaklar ve diğer çiçeklerle dolu olan, olağanüstü bir incelikle yapılmış aslan” (69). Ayrıca “şişirildiğinde havada uçan, balmumundan yapılmış bir hamurdan oluşturulmuş hayvan figürleri” de yapmıştır (69).

On beşinci ve on altıncı yüzyıllarda, İsviçreliler ve diğer Avrupalılar, ünlü Nürnberg saatindeki gibi, saatleri ilan eden son derece dahiyane mekanik figürler yapmışlardır. Benzer şekilde, 1574’te yapılan Strazburg’daki kamu saati, havarilerin ve diğer kişilerin geçit törenleri ile öten bir horozu içeren sahneler dizisi sergilemiştir; Venedik’teki bir saatte ise saatleri vuran iki bronz dev bulunmaktaydı.

Filozof Descartes, bedenin parçalarının nasıl etkileştiğini, onu bir makineymiş gibi inceleyerek öğrenebileceğimizi söyleyen ilk kişilerden biri olmuştur. Hayvanları makinelere benzetmiş ve bu nedenle Hellbrunn’daki yukarıda anılan hidromekanik otomatlardan çok etkilenmiştir. Kendisi de otomatlar yapmış olabilir, ancak buna dair bazı anlatımlar uydurma görünmektedir. Bir kadın figüründe, Frances adını verdiği bir otomat yaptığı söylenir. Frances’i bir deniz yolculuğuna çıkarmış, ancak kaptan onun insan benzeri hareketlerinde büyüden şüphelenerek denize attırmıştır (38). Bununla birlikte bu doğru olmayabilir; çünkü başka bir anlatımda Frances onun kızı değil, simyacılar tarafından sevilen dişi ateş ruhlarından biri olan, büyük bir sandıkta sakladığı güzel bir semenderdir.

Avrupa’daki mekanik ustalığın en erken çabaları, başlıca saatlerin, cep saatlerinin ve otomatların yapımına yönelmişti. İnsanlar bu mekanik ustalığı başka endüstriyel işlemlere uygulamayı düşünmemişlerdi. Saatler ve cep saatleri elbette çok yararlıydı; ancak otomatlar yalnızca oyuncaktı. Yine de yetenekli mekanik zanaatkârlar, sonuçta yalnızca eğlenceli bir merak nesnesi olarak değer taşıyan bir düzenek için bazen bütün bir ömrü adayabiliyorlardı.

Bu ilk robotologların amacı, cansız saat mekanizmalarıyla canlı etmenlerin simülasyonunu olabildiğince karmaşık, ayrıntılı ve doğal hale getirmekten ibaretti. Hiçbir zaman pratik uygulamalar geliştirmediler; bunun başlıca nedeni olarak buhar makinesinin henüz geliştirilmemiş olması varsayılır. Kullanılabilir güç, yararlanabilecekleri şelaleler dışında zayıftı.

Bu otomatlar, canlı yaratıkların davranışlarını taklit edecek biçimde düzenlenmiş, kendi kendine çalışan makinelerdi. Böylece İsviçreli saat ustası Pierre Droz, kendisi tarafından çalıştırılan, çok sayıda bağlı otomata içeren büyük bir saat ve bir orreri yaptı: meleyerek dolaşan bir koyun, koruduğu bir sepetten meyve almaya çalışan herkese hırlayıp havlayan bir köpek ve doğal bir biçimde hareket eden bazı insan figürleri; bunlardan biri, İspanya kralı ve kraliçesinin resimlerini çizmek için bir kalem kullanıyordu.

On sekizinci yüzyılın ünlü mekanikçisi Jacques de Vaucanson tarafından yapılan harika ördek sık sık anılır. Bu ördek paytak paytak dolaşırdı ve yiyip içebilir, ayrıca bu kümes hayvanının doğal sesini tam olarak taklit edebilirdi. Daha da dikkat çekici olanı, yuttuğu yiyeceğin sindirilmiş bir durumda dışarı atılmasıydı ya da en azından yapay midesindeki kimyasallar tarafından değiştirilmişti. Kanatları, iç organları ve kemikleri canlı bir ördeğinkilere çok benziyordu ve yeme içme sırasındaki davranışı, hatta gagasıyla suyu bulandırması bile son derece güçlü bir benzerlik gösteriyordu. Daha sonra, 1844’te Paris’te sergilendiğinde kırıldı, ancak ünlü illüzyonist ve robot yapımcısı Robert-Houdin tarafından başarıyla onarıldı. Vaucanson ayrıca aşağıda sözü edilen mekanik flütçüyü de yaptı; ünlü Doktor Camus ise, uygun herhangi bir masanın kenarı boyunca dolaşabilen küçük bir savaş arabası inşa etti; bu araçta çeşitli figürler zaman zaman binip iner, eğilir ya da selam verirlerdi.

1738’de Vaucanson nihayet flütçüsünü tamamladı:

"… yaklaşık beş buçuk fit boyunda bir figür; bir kaya parçası üzerinde yer alıyor ve kare bir kaideye sabitlenmişti. … Dokuz çift körük, havalarını üç ayrı boruya boşaltıyordu; bu borular figürün gövdesinden yükselerek gövdesinde üç küçük haznede son buluyor; bunlar daha sonra tek bir kanalda birleşiyor ve boğaza yükselerek ağız boşluğunu oluşturuyordu. Üç borunun her birine üçer çift körük bağlıydı. … Kaidenin içinde bulunan başka bir saat mekanizması, parmaklarına, dudaklarına ve diline uygun hareketleri iletme amacını taşıyordu. … Bu mekanizma, M. Vaucanson’un usta bir flütçü için gerekli tüm hareketleri gerçekleştirmesini sağladı; bunu, iyi çalışmış canlı bir icracının çabalarından elde edilene eşit güzellikte müzik üretecek biçimde yerine getiriyordu" (36).

Bir başka İsviçreli, kadın bir piyano çalgıcısı yaptı. On sekiz ezgi çaldığı söylenirdi ve hareketleri her zaman zarif ve incelikliydi; ayrıca "yaşamı o denli yakından taklit ediyordu ki, yakından bakıldığında bile aldatmacayı fark etmek neredeyse imkânsızdı. Göğsü inip kalkar ve gözleri tuşları izlemek için hareket eder" (36).

Peder Truchet, XIV. Louis’yi eğlendirmek için minyatür bir otomat opera topluluğu yaptı; aynı şekilde çok sayıda küçük mekanik tiyatro da üretildi.

Bu otomatlar, ne kadar karmaşık olurlarsa olsunlar, yalnızca önceden planlanmış bir eylemler dizisini yerine getirirler ve modern otomatların aksine, "geri besleme" düzenekleri içermezler.

Geri beslemesiz otomatların çoğu, davranışları sırasında ortaya çıkan koşullardan bağımsız olarak önceden belirlenmiş bir biçimde çalışır. Geri besleme, bir otomatın davranışını, ister kendi etkinliğinden ister başka bir kaynaktan doğan koşullara göre ayarlamasını sağlar. Geri besleme düzeneklerine sahip otomatlar, şu anlamda hedef yönelimlidir: hedeften, hedefe yönelik davranıştan sapmalarının sürekli olarak düzeltilmesini sağlayacak biçimde girdi ya da uyarı alırlar. Bu girdiye negatif geri besleme denir. Negatif geri besleme düzeltmesini içeren mekanik bir "köpek" bu bölümün ilerleyen kısmında ele alınmaktadır.

On sekizinci yüzyılın ikinci yarısında, yukarıda sözü edilen İsviçreli mekanikçi Pierre Droz ve oğlu Henry, bugün hâlâ İsviçre’nin Neuchâtel kentindeki müzede korunan bazı ünlü androidler yaptılar. Bunlardan biri, ünlü yazı yazan otomatlarıydı. Bu, bir masada oturmuş, elinde kalem tutan bir çocuk figürüydü. Kalemi bir mürekkep hokkası içine batırır ve ardından bir kâğıt parçası üzerine dikkatle yazardı. Bir sayfanın tamamını yazar, sonra en altına adını atardı.

Pierre Droz, İsviçreli saat ustalarının en yetkinlerinden biriydi. Ancak kabul etmek gerekir ki, bazen aygıtlarının şaşırtıcı canlılığını küçük ve masum bir müdahaleyle artırırdı. İspanya’ya yaptığı talihsiz yolculukta saatlerinden birini de yanında götürdü.

"… Bu saat, aşağıdaki hareketleri yerine getirebilecek biçimde yapılmıştı. Üzerinde bir zenci, bir çoban ve bir köpek sergileniyordu. Saat vurduğunda, çoban flütünde altı ezgi çalıyor, köpek yaklaşıp ona sokuluyordu. Bu saat İspanya Kralı’na gösterildi ve kral bundan büyük bir zevk aldı. ‘Köpeğimin yumuşaklığı,’ dedi Droz, ‘onun en küçük meziyetidir. Majesteleri, çobanın sepetinde gördüğünüz elmalardan birine dokunursanız, bu hayvanın sadakatine hayran kalacaksınız.’ Kral bir elma aldı ve köpek eline atıldı, öyle yüksek sesle havladı ki, gösteri sırasında aynı odada bulunan Kral’ın köpeği de havlamaya başladı; bunun üzerine, bunun bir büyücülük işi olduğundan kuşku duymayan saray mensupları, çıkarken haç çıkararak aceleyle odayı terk ettiler. Geri kalmaya cesaret eden tek kişi olan denizcilik bakanından, zenciye saatin kaç olduğunu sormasını rica eden bakan sordu, fakat bir yanıt alamadı. Bunun üzerine Droz, zencinin henüz İspanyolca öğrenmediğini söyledi; bakan soruyu Fransızca yinelediğinde siyah figür hemen yanıt verdi. Bu yeni mucize karşısında bakanın metaneti de çöktü ve bunun doğaüstü bir varlığın işi olması gerektiğini ilan ederek hızla geri çekildi. Bu numaraların gerçekleştirilmesi sırasında Droz’un mekanizmadaki bazı yaylara dokunmuş olması muhtemeldir; her ne kadar bu, saatine ilişkin anlatımların hiçbirinde belirtilmemiş olsa da" (18).

Bir İngiliz işletmeciyle birlikte Droz bu robotları İspanya’da sergiledi; Kral büyük ilgi gösterdi ve Droz sarayda çok iyi karşılandı. Ancak batıl inançlı halk, gerçeğe çok benzeyen androidlerden hoşlanmadı. Droz, Kral’ın yetkisi olmayan Engizisyon zindanına atıldı. İşletmecisi robotlarını çalıp bir Fransız kontuna sattı. Droz serbest bırakıldı ve mutsuz bir dönüşle İsviçre’ye döndü. Fransız sahibi Amerika’ya yaptığı bir yolculukta öldü ve androidler uzun yıllar boyunca tavan arasında unutulmuş halde kaldı. 1900 yılında sanat uzmanları, "Piyanist", "Ressam" ve "Müzisyen"in değerini 60.000 dolar olarak tahmin etti. Bu ölçüde karmaşık mekanik yetkinlikte androidler, o zamandan beri bir daha yapılmamıştır.

Droz’un yanı sıra pek çok kişi daha bu tür aygıtlar yapıyordu. Bontemps, mekanik şarkı söyleyen kuşlar ve benzeri düzenekler yaptı. Friederich Kaufmann, marşlar çalan otomatik trompetçiler geliştirdi. Maillardet, dili içeri dışarı fırlarken tıslayarak sürünen bir yılan yaptı. Ayrıca, bir masanın merkezine doğru spiral çizerek dolaşan çelikten bir örümcek de yaptı. Miral, çeşitli çalgılar çalan ve konserler veren figürler tasarladı.

1782’de Miral, kendi kendine tümceler söylediği iddia edilen iki mekanik başı tamamladı. Uygun biçimde çentiklenmiş, son derece özenle hazırlanmış uzun ve yassı bir telin, uygun bir diyaframın kenarı boyunca hızla çekilmesiyle sesler üretilebiliyordu ve bazıları bunun kullandığı yöntem olduğunu varsaymıştı. Günümüzde çok az kişi, yalnızca eğlendirici bir sonuç elde etmek için onun harcadığı kadar uzun yıllarını ayırırdı.

(Bir yüzyıldan fazla bir süre sonra Edison’un konuşan mankeni, fonografı geliştirdikten sonra hoş bir eğlence olarak kolayca ve hızla yapıldı. Bu aygıt, gizli bir mekanizmaya sahip büyük bir bebekti. Bebek, kendisine yöneltilen her konuşmayı net bir sesle yineliyordu.)

Bu tarihsel açıdan ilginç yetişkin oyuncaklarının şimdiye kadar verilen en büyük sergisi, 1950’de Manhattan’daki bir galeride gerçekleştirildi. Amerika Pretalozza Vakfı, tamamı hâlâ çalışır durumda olan 165 otomat sergiledi; bunların bazıları on altıncı ve on yedinci yüzyıllardan, ancak çoğu on sekizinci ve on dokuzuncu yüzyıllardandı. On sekizinci yüzyıla ait mekanik fareler vardı; her biri benzersiz bir bireysel yapımdı. Bunlardan biri, kuyruğunu çektiğimizde canlanıyordu. Ayakları üzerine kalkıyor, tereddüt ediyor, fırlayıp kaçıyor, aniden duruyor, üç kez kendi etrafında dönüyor ve sonra başka bir yöne doğru harekete geçiyordu. Ayrıca, kurulduğunda doğayı olağanüstü bir biçimde taklit ederek ilerleyen bir tırtıl da vardı.

Küçük bir on sekizinci yüzyıl mekanik jonglörü, düşen kumla çalışıyordu. Her gösteri öncesinde büyük bir kap kumla dolduruluyordu. Buradan kum, küçük bir huniden akarak mekanizmanın geri kalanına bağlı çarkları döndürüyordu; tüm düzenek tamamen karton ve telden yapılmıştı. Jonglör, küçük yeşil ve kırmızı toplarla uzun ve karmaşık bir manevralar dizisini gerçekleştiriyordu.

Geçen yüzyıldan yalnızca tek bir örnek olarak, San Francisco’lu bir diş hekimi olan C. E. Nixon tarafından yapılan, ünlü, gerçek boyutlu kanun çalgıcısı Isis’i ele alalım. Çalışma düzenekleri hem vücudunda hem de üzerinde oturduğu dolabın içindeydi. İnsan sesine ya da piyanoda basılan uygun notaya karşılık olarak, altmış üç besteden herhangi birini çalabiliyordu. Oda çok ısınırsa peçesini çıkarıyordu.

Bu yüzyıldan önceki robotların çoğu, söylediğimiz gibi, neredeyse hiç geri besleme içermiyordu. Performansları sırasında alınan girdilerle çok az düzeltiliyor ya da ayarlanıyordu. Bunlar, insan müdahalesi olmaksızın çalışma döngüleri boyunca sabit bir biçimde işleyen otomatik makinelerdi. Bu nedenle, Rönesans ve daha sonraki dönemlerin daha az gösterişli kol saatleri, duvar saatleri, orrerileri ve diğer saat mekanizmalı oyuncaklarıyla özünde aynıydılar. Günümüzde sanayi işlemlerinde kullanılan, örneğin sakız ya da sigara paketleyen pek çok makine de, elbette yararlı olmaları dışında, aynıdır. Başlatma anahtarının hareketi dışında tüm bilgileri göz ardı ederek, davranışları, kapatılana, gücü tükenene ya da sıkışıp bozulana kadar, başka uyarılardan bağımsız biçimde önceden belirlenmiş, amansız bir kararlılıkla sürer. Yeni mühendislik vurgusu, bilindiği gibi, performansları sırasında ortaya çıkan koşullara göre davranışlarını değiştirebilmelerini sağlayan düzeltici ya da "negatif" geri beslemeli aygıtların kullanımına yöneliktir. Bunun iki klasik örneği termostatlar ve motor regülatörleridir.

Geri beslemeye sahip, yirminci yüzyıldan çok ilginç bir robot, 1915’te J. H. Hammond, Jr. tarafından geliştirilen mekanik köpekti. Bu hedef yönelimli otomat pozitif fototropikti; yani güve gibi ışığa doğru hareket ederdi. Işığa giden doğrudan yoldan çok fazla sapmaya başlarsa, bu sapma ("negatif geri besleme" yoluyla) direksiyon tekerleğinin güveyi ya da "köpeği", denildiği gibi, yeniden ışık kaynağına giden doğrudan yola yöneltmesini sağlardı. Işık nasıl hareket ederse etsin, onu izlerdi (73).

"Bu ‘Yönelim Mekanizması’, yaklaşık 3 fit uzunluğunda, 1-1/2 fit genişliğinde ve 1 fit yüksekliğinde dikdörtgen bir kutudan oluşur. Bu kutu tüm aletleri ve mekanizmayı içerir ve üç tekerlek üzerine monte edilmiştir; bunlardan ikisi bir tahrik motoruna dişlilerle bağlıdır, üçüncüsü ise arka uçta yer alır ve yatay bir düzlemde solenoid elektromıknatıslar tarafından döndürülebilecek biçimde yataklanmıştır. Ön uçtaki iki adet 5 inçlik yoğunlaştırıcı mercek, büyük gözlere çok benzer.

"Elde taşınabilir bir elektrik lambası, örneğin bir el feneri, makinenin önünde yakıldığında, makine derhal ışığa doğru hareket etmeye başlar ve dahası, saniyede yaklaşık 4 fitlik bir hızla, pek çok karmaşık manevra yaparak bu ışığı odanın her yanında izler.

"Işık gölgelendiğinde ya da kapatıldığında köpek hemen durdurulabilir; ancak ışık yoğunlaştırıcı merceklere yeterli şiddette ulaştığı sürece, hareket eden ışığın arkasından seyrine devam eder. Gerçekten de bu bakımdan, yulaf kovasının arkasındaki meşhur eşekten bile daha sadıktır. Deneyimsiz olanlar için sözde köpeğin gösterisi son derece ürperticidir.

"Açıklama, Jacques Loeb tarafından güvelerin alevin içine uçmasının nedenleri için verilen açıklamaya çok benzer.

"Yönelim mekanizması, güvemin iki gözüne karşılık gelen iki selenyum hücresine sahiptir; bunlar ışığın etkisi altında hassas rölelerin kontrolünü sağlar. İki röle, elektromanyetik anahtarları denetler ve şu işlemleri gerçekleştirir: Bir hücre ya da her ikisi aydınlatıldığında, akım tahrik motoruna verilir; yalnızca bir hücre aydınlatıldığında ise bir elektromıknatıs enerjilenir ve arka direksiyon tekerleğinin dönmesini sağlar. Makinenin ortaya çıkan dönüşü, gölgede kalan hücreyi ışığa getirecek biçimdedir. Her iki hücre de yeterli şiddette eşit biçimde aydınlatıldığı sürece ve bu durum devam ettiği müddetçe, makine ışık kaynağına doğru düz bir çizgide ilerler. Tahrik motorlarını tersine çeviren bir anahtar atılarak, makine son derece şaşırtıcı bir biçimde ışıktan geri çekilecek hale getirilebilir."

Bu otomat ve onun gibiler, ilginç merak nesneleri olarak sergilendiklerinde, zamanlarının biraz ilerisindeydiler. Günümüzde hedef arayan torunlarının uyandırdığı büyük askerî ilgiyi uyandırmadılar. Bununla birlikte, Hammond’un fototropik köpeğinin, geri besleme düzeltmesinden yararlanmaksızın, önceden belirlenmiş eylemler dizisini yerine getiren önceki saat mekanizmalı otomatlardan oldukça farklı, yeni bir türün Âdem’i olduğu açıktır.

Otomatların tarihini bu yüzyılın daha ilerisine taşımak, bu kitaba dâhil edilemeyecek kadar geniş bir konu olurdu; ancak Grey Walter’ın kaplumbağaları (47), E. C. Berkeley’nin elektromekanik sincabı (140), RAND otomatları ve Shannon’ın labirentte koşan faresi gibi bazı modern robotlara ilerleyen bölümlerde değinilmektedir.

Not numaralarının gönderme yaptığı kaynakçanın, bir sonraki sayıda yayımlanacağı bildirilmektedir.